西門(men)子伺服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)報(bao)F31100三(san)小(xiao)時(shi)修復

產(chan)品(pin)型號(hao)：

廠(chang)商(shang)性質：代理商(shang)

所(suo)在(zai)地(di)：上海市

更(geng)新(xin)時(shi)間(jian)：2025-08-01

產品簡介：

西門(men)子伺服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)報(bao)F31100三(san)小(xiao)時(shi)修復，西(xi)門(men)子伺服(fu)馬達(da)維(wei)修銷售(shou)

西(xi)門子伺服(fu)電(dian)機(ji) 報(bao) F31100 故障代(dai)碼(ma)通常表(biao)示‌零脈沖(chong)距(ju)離(li)檢(jian)測異(yi)常(chang)‌，主(zhu)要(yao)與編碼器(qi)信(xin)號(hao)傳輸相關(guan)。以下(xia)是常(chang)見(jian)原(yuan)因(yin)及解決方法：

編碼(ma)器(qi)及(ji)連(lian)接問(wen)題(ti)

‌檢(jian)查編(bian)碼器(qi)電(dian)纜‌：確(que)保(bao)電(dian)纜布線(xian)符(fu)合(he) EMC 標準，無松動(dong)或(huo)接觸(chu)不良(liang)，必(bi)要時(shi)更(geng)換(huan)電(dian)纜。 ‌

‌檢(jian)查編(bian)碼器(qi)狀(zhuang)態(tai)‌：確(que)認編(bian)碼器(qi)無老(lao)化(hua)或(huo)損(sun)壞(huai)，必(bi)要時(shi)更(geng)換(huan)。 ‌

參(can)數設(she)置與信(xin)號(hao)幹擾(rao)

‌核(he)對(dui)驅(qu)動(dong)器(qi)參(can)數‌：檢(jian)查位(wei)置環增益(yi)、速(su)度等(deng)設(she)置(zhi)是否(fou)正確(que)。 ‌

‌降低(di)電(dian)磁幹擾(rao)‌：確(que)保(bao)信(xin)號(hao)線(xian)屏(ping)蔽(bi)良(liang)好，必(bi)要時(shi)增加濾波(bo)器(qi)。 ‌

硬件(jian)檢(jian)查

‌檢(jian)查電(dian)機(ji)與(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)連(lian)接(jie)‌：確(que)認電(dian)機(ji)與(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)插頭(tou)牢(lao)固(gu)，無松動(dong)或(huo)短路。 ‌

‌測試電(dian)機(ji)性能‌：若(ruo)電(dian)機(ji)存(cun)在卡(ka)死或(huo)過載，需檢(jian)修或(huo)更(geng)換(huan)。

編(bian)碼(ma)器(qi)損(sun)壞(huai)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)

在伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)應(ying)用(yong)中，最(zui)常(chang)見(jian)的(de)問(wen)題(ti)就要算是反(fan)饋(kui)編碼(ma)器(qi)的(de)故(gu)障 ，損(sun)壞(huai)了(le)。不(bu)僅(jin)是在(zai)很(hen)多設(she)備系(xi)統(tong)的(de)診斷(duan)信息(xi)中，經常(chang)會(hui)有(you)關(guan)於伺服(fu)電(dian)機(ji)“反(fan)饋(kui)錯誤"的(de)提(ti)示，而且在(zai)那些返廠維(wei)修的伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)檢(jian)測報(bao)告(gao)中，也(ye)往往(wang)會有(you)很(hen)大(da)壹部分(fen)將問(wen)題(ti)原因指(zhi)向反(fan)饋(kui)編碼(ma)器(qi)，很(hen)多時(shi)候甚(shen)至會出(chu)現所(suo)謂(wei)“應(ying)用(yong)問(wen)題(ti)"的表(biao)述(shu)，意思是說，“非(fei)產(chan)品質量(liang)問(wen)題(ti)，用戶須(xu)為此(ci)負責(ze)"。

作(zuo)為(wei)伺服(fu)電(dian)機(ji)內部幾(ji)乎單(dan)壹的電(dian)子元器(qi)件(jian)，反饋(kui)編碼(ma)器(qi)真(zhen)的(de)可以算(suan)的(de)上是易(yi)損(sun)部(bu)件(jian)了，其(qi)損(sun)壞(huai)原(yuan)因(yin)大(da)致可以分(fen)為(wei)機(ji)械(xie)損(sun)傷(shang)、電(dian)氣(qi)損(sun)壞(huai)和(he)環(huan)境影響等(deng)幾(ji)個方面。

1 機(ji)械(xie)損(sun)傷(shang)

伺服(fu)反饋(kui)編碼(ma)器(qi)故(gu)障中最(zui)常(chang)見(jian)的(de)就(jiu)是各(ge)種(zhong)機(ji)械(xie)損(sun)傷(shang)，包(bao)括由(you)於機(ji)械(xie)振動(dong)、碰撞、沖擊、磨(mo)損(sun)等(deng)因(yin)素造(zao)成(cheng)的編碼(ma)器(qi)內部元件(jian)結構(gou)（碼(ma)盤、軸(zhou)和軸承等）的(de)硬件(jian)損(sun)壞(huai)。

1)振動(dong)

過大(da)的機(ji)械(xie)振動(dong)極有(you)可(ke)能造(zao)成(cheng)編碼器(qi)碼(ma)盤(pan)、軸和軸承(cheng)的(de)損(sun)傷(shang)。對(dui)於伺服(fu)反饋(kui)來(lai)說，有(you)些振動(dong)是由(you)電(dian)機(ji)本(ben)體的振動(dong)引起的(de)，例(li)如(ru)：電(dian)機(ji)所(suo)處的(de)機(ji)械(xie)結構(gou)的(de)振動(dong)、電(dian)機(ji)需(xu)要(yao)隨(sui)負載連續運(yun)動(dong)等等(deng)，這種(zhong)情(qing)況(kuang)是比(bi)較容易預防(fang)和避(bi)免的(de)，因為這種(zhong)振動(dong)看(kan)上去就比較(jiao)直(zhi)觀，也(ye)容易測量(liang)和采取(qu)糾正措施，只(zhi)要能(neng)夠(gou)將(jiang)電(dian)機(ji)本(ben)體的振動(dong)強度(du)控制(zhi)在其(qi)標稱的振動(dong)等級(ji)（加速(su)度和(he)頻(pin)率(lv)）範圍內，就基(ji)本(ben)上可以避(bi)免這(zhe)種(zhong)振動(dong)對(dui)伺服(fu)電(dian)機(ji)和(he)反(fan)饋(kui)帶(dai)來(lai)的(de)危(wei)害了(le)。還(hai)有(you)壹些情況(kuang)，振動(dong)是在(zai)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)過程(cheng)中伴(ban)隨(sui)機(ji)械(xie)軸旋轉而引起的(de)，例(li)如(ru)：伺服(fu)電(dian)機(ji)軸(zhou)輸(shu)出(chu)側受(shou)到過大(da)的軸(zhou)向力(li)作(zuo)用(yong)，在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)發(fa)生(sheng)前(qian)後竄(cuan)動(dong)造成(cheng)編碼(ma)器(qi)機(ji)械(xie)軸的(de)軸(zhou)向振動(dong)；或(huo)者，伺服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，其輸(shu)出(chu)軸(zhou)長期(qi)受到過大(da)的徑(jing)向力(li)作(zuo)用(yong)，造(zao)成(cheng)電(dian)機(ji)軸(zhou)和(he)軸(zhou)承(cheng)的(de)磨(mo)損(sun)，進(jin)而使(shi)得(de)電(dian)機(ji)軸(zhou)在(zai)高(gao)速(su)旋轉時(shi)因偏(pian)心而產(chan)生(sheng)強(qiang)烈(lie)振動(dong)等。

這(zhe)些振動(dong)基(ji)本(ben)上與電(dian)機(ji)本(ben)體和設(she)備(bei)機(ji)械(xie)結構(gou)的(de)振動(dong)沒有(you)太(tai)大(da)關系(xi)，而是和(he)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)時(shi)其輸(shu)出(chu)軸(zhou)的受(shou)力(li)情(qing)況(kuang)以及(ji)軸(zhou) / 軸承(cheng)的(de)磨(mo)損(sun)情(qing)況(kuang)密切(qie)相(xiang)關的，即(ji)使(shi)從電(dian)機(ji)本(ben)身看(kan)不(bu)出(chu)任(ren)何(he)振動(dong)，反饋(kui)編碼(ma)器(qi)也(ye)很(hen)有(you)可(ke)能因(yin)為(wei)這些異(yi)常(chang)的(de)軸(zhou)向或(huo)徑(jing)向振動(dong)而受(shou)損(sun)；同(tong)時(shi)由(you)於此類振動(dong)主要(yao)發(fa)生(sheng)在(zai)電(dian)機(ji)內部高速(su)旋轉的機(ji)械(xie)軸上，具有(you)很(hen)強的隱(yin)蔽(bi)性，其危(wei)害往(wang)往會(hui)被人們忽(hu)視。

2)沖(chong)擊

和(he)所(suo)有(you)機(ji)電(dian)類(lei)產品(pin)壹樣，伺服(fu)電(dian)機(ji)和(he)反(fan)饋(kui)編碼(ma)器(qi)產(chan)品(pin)也(ye)會有(you)額(e)定(ding)的(de)抗(kang)沖(chong)擊加(jia)速(su)度限(xian)值標稱。過大(da)的沖(chong)擊力(li)將(jiang)可(ke)能導(dao)致伺服(fu)編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)、軸、軸承、集(ji)成(cheng)線(xian)路板(ban)和(he)芯片的損(sun)壞(huai)、甚(shen)至整個(ge)反饋(kui)編碼(ma)器(qi)的(de)損(sun)毀和(he)報(bao)廢(fei)。因此(ci)，在使(shi)用伺服(fu)電(dian)機(ji)過(guo)程(cheng)中，須(xu)盡(jin)量(liang)避(bi)免其(qi)本體受到任何(he)外力(li)的(de)撞擊，尤(you)其(qi)要防(fang)止對(dui)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)的(de)沖(chong)撞和敲(qiao)擊，無論(lun)是來(lai)自(zi)軸(zhou)向或(huo)徑(jing)向的(de)，例(li)如(ru)：在(zai)往電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上安裝各(ge)種(zhong)傳動(dong)軸套(tao)（同步帶(dai)輪、聯軸器(qi)、減(jian)速(su)機(ji)軸(zhou)套(tao)等）時(shi)，或(huo)者在(zai)將電(dian)機(ji)安(an)裝到傳動(dong)機(ji)構(gou)的(de)過(guo)程(cheng)中，切(qie)勿(wu)用(yong)力(li)敲(qiao)擊電(dian)機(ji)軸(zhou)和(he)外(wai)殼本體。

西門(men)子伺服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)報(bao)F31100三(san)小(xiao)時(shi)修復，西(xi)門(men)子伺服(fu)馬達(da)維(wei)修銷售(shou)