西(xi)門(men)子(zi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)報(bao)F31117十四(si)年技術當天修(xiu)復

產(chan)品(pin)型號(hao)：

廠(chang)商(shang)性(xing)質：代(dai)理商(shang)

所(suo)在(zai)地(di)：上(shang)海(hai)市(shi)

更(geng)新時間：2025-08-01

產品(pin)簡(jian)介：

西(xi)門(men)子(zi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)報(bao)F31117十四(si)年技術當天修(xiu)復，西(xi)門(men)子(zi)功(gong)率(lv)模(mo)塊維(wei)修(xiu)，西門(men)子(zi)驅動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)銷售(shou)

西門(men)子(zi)伺(si)服(fu)報(bao)警F31117主(zhu)要(yao)由編(bian)碼(ma)器(qi)信號(hao)異常(chang)引起，需重(zhong)點(dian)排(pai)查(zha)電纜(lan)連接、參(can)數(shu)設(she)置(zhi)及(ji)電磁(ci)幹擾(rao)問題(ti)。

‌故障核(he)心(xin)原因‌

‌F31117報警表(biao)明(ming)編(bian)碼(ma)器(qi)信號(hao)異常(chang)‌，常(chang)見於以下(xia)三種情(qing)況：

‌編(bian)碼(ma)器(qi)硬件(jian)故(gu)障‌：光(guang)學元件(jian)汙染或電(dian)子(zi)元(yuan)件損(sun)壞。‌‌

‌信號(hao)傳輸異(yi)常(chang)‌：電纜斷(duan)路/短路(lu)、接頭(tou)松動或(huo)電(dian)磁(ci)幹擾(rao)。‌‌

‌參(can)數(shu)設(she)置(zhi)錯(cuo)誤‌：編(bian)碼(ma)器(qi)類(lei)型、分辨(bian)率等(deng)參(can)數(shu)與(yu)實(shi)際(ji)配(pei)置(zhi)不匹(pi)配(pei)。‌‌

‌系(xi)統(tong)排(pai)查(zha)流(liu)程‌

‌壹、物(wu)理(li)連接檢(jian)查(zha)‌

‌電纜(lan)狀(zhuang)態(tai)‌（優先級(ji)最(zui)高(gao)）。

檢(jian)查(zha)編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)外(wai)皮(pi)破(po)損(sun)、彎折處斷(duan)裂(lie)跡象(xiang)。

測試電(dian)纜芯線電(dian)阻，排(pai)除(chu)斷(duan)路/短路(lu)可能(neng)。‌‌

1‌

‌接(jie)頭(tou)處理(li)‌。

確認插(cha)頭(tou)焊接無(wu)虛(xu)焊（重(zhong)點(dian)檢(jian)查(zha)A-/B-/R-差分信號(hao)）。

屏蔽(bi)層(ceng)需按(an)手冊規範環(huan)包處理(li)。‌‌

‌二(er)、電磁兼(jian)容性(xing)（EMC）處理(li)‌

3. 使(shi)用(yong)雙(shuang)屏蔽(bi)電(dian)纜且(qie)動(dong)力(li)線與(yu)信號(hao)線間距≥10cm。

4. 確保所(suo)有(you)電(dian)纜(lan)屏蔽(bi)層(ceng)可靠接(jie)地(di)。‌‌

3

‌三、參(can)數(shu)驗(yan)證(zheng)與調(tiao)試‌

5. 核(he)對(dui)驅動(dong)器(qi)中(zhong)編(bian)碼(ma)器(qi)類(lei)型（增(zeng)量(liang)式/值(zhi)式）與(yu)實(shi)際(ji)壹致(zhi)。

6. 檢查(zha)分辨(bian)率參(can)數(shu)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)銘牌標註(zhu)是否(fou)匹(pi)配(pei)。‌‌

5

‌四(si)、替代(dai)驗證(zheng)法‌

7. 更(geng)換備用(yong)編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)測(ce)試。

8. 使(shi)用(yong)同(tong)型號(hao)電機(ji)進(jin)行(xing)交(jiao)叉測試。‌‌

‌典型解(jie)決(jue)方案(an)‌

‌偶(ou)發報(bao)警‌：90%以(yi)上(shang)為電(dian)纜接觸(chu)不良或(huo)電(dian)磁(ci)幹擾引起，需重(zhong)新壓(ya)接(jie)接(jie)頭(tou)並優化布(bu)線。‌‌

3‌

‌持續(xu)報警‌：若(ruo)替(ti)換電纜無(wu)效，需更(geng)換編(bian)碼(ma)器(qi)組(zu)件

‌參(can)數(shu)恢復‌：備份當前(qian)參(can)數(shu)後(hou)恢復出(chu)廠(chang)設置(zhi)，按(an)設(she)備手冊重(zhong)新配(pei)置(zhi)。‌‌

西門(men)子(zi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)報(bao)F31117十四(si)年技術當天修(xiu)復，西(xi)門(men)子(zi)功(gong)率(lv)模(mo)塊維(wei)修(xiu)，西門(men)子(zi)驅動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)銷售(shou)

電機(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)磨(mo)損(sun)

另壹(yi)種機(ji)械損(sun)傷，就(jiu)是伺(si)服(fu)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的(de)磨損(sun)。雖然並(bing)不是很(hen)常(chang)見，但也(ye)需要(yao)引起壹定(ding)的(de)重(zhong)視(shi)。它(ta)有(you)可(ke)能(neng)是因為電(dian)機(ji)軸(zhou)長期振(zhen)動（軸(zhou)向或(huo)徑向）造(zao)成(cheng)的(de)；也(ye)有(you)可(ke)能(neng)是由(you)於(yu)電機(ji)軸(zhou)超速(su)運轉(zhuan)而(er)引起的(de)，盡(jin)管壹(yi)般(ban)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)很(hen)少出現(xian)超速運轉(zhuan)的(de)狀(zhuang)況(kuang)，並(bing)且(qie)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)最(zui)大允許(xu)轉速(su)要(yao)比(bi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)峰(feng)值(zhi)轉速(su)高出許(xu)多，但(dan)是在(zai)某些(xie)異(yi)常(chang)情(qing)況下(xia)，例(li)如(ru)：反(fan)饋信號(hao)受到(dao)幹擾、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)整(zheng)定(ding)錯誤、垂直(zhi)負(fu)載失控墜落(luo)等(deng)等(deng)，反饋編(bian)碼(ma)器(qi)因為電(dian)機(ji)“被(bei)"超速運轉(zhuan)而(er)受損(sun)的(de)風險還(hai)是依(yi)然(ran)存(cun)在的(de)。

2 電氣損(sun)壞

在(zai)各(ge)種伺(si)服(fu)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)故(gu)障中(zhong)，電(dian)氣損(sun)壞也(ye)是經常(chang)發生(sheng)的(de)。壹方面(mian)，當伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋線路(lu)處在(zai)電(dian)磁兼(jian)容性(xing)能(neng)較(jiao)差的(de)機(ji)電(dian)系統(tong)環(huan)境(jing)中(zhong)時，在其信號(hao)回路(lu)上可能(neng)會(hui)因為受(shou)到較強(qiang)電磁(ci)噪(zao)聲(sheng)幹擾而瞬間產生(sheng)（幾(ji)千(qian)甚至(zhi)上萬(wan)伏特）的(de)高頻沖擊電壓(ya)，導(dao)致(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)信號(hao)電路(lu)的(de)損(sun)壞。另(ling)壹(yi)方面(mian)，編(bian)碼(ma)器(qi)外(wai)部(bu)線路(lu)的(de)異常(chang)，例如：短路(lu)、斷(duan)路、接(jie)錯(cuo)線、極性(xing)接(jie)反、電(dian)源(yuan)異常(chang)（如波動(dong)）等(deng)，也(ye)都(dou)有(you)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)伺(si)服(fu)反(fan)饋的(de)電氣故障或(huo)損(sun)壞。

前(qian)面(mian)兩種故障應(ying)該(gai)算(suan)是比(bi)較純粹(cui)的(de)電氣故障，和(he)通用(yong)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電氣故障是壹(yi)樣的(de)。還有(you)壹(yi)種電氣損(sun)壞是伺(si)服(fu)反(fan)饋所有(you)的(de)，是由(you)於(yu)電機(ji)的(de)機(ji)械損(sun)傷而(er)引起的(de)。如果伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)運轉(zhuan)時，因其輸出(chu)軸(zhou)長期受到過大的(de)軸(zhou)向或(huo)徑向力(li)作用(yong)，造(zao)成(cheng)軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的(de)磨損(sun)，就(jiu)會(hui)在電機(ji)內(nei)部(bu)產(chan)生(sheng)大量(liang)金屬(shu)屑(xie)和(he)粉塵(chen)，當這(zhe)些金(jin)屬(shu)粉(fen)塵(chen)附(fu)著在(zai)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)線路(lu)板(ban)上時，極有(you)可(ke)能(neng)因短路(lu)而造(zao)成(cheng)其內(nei)部(bu)電(dian)路(lu)的(de)故障或(huo)損(sun)壞。

3 環(huan)境(jing)影響(xiang)

這(zhe)裏所說(shuo)的(de)環(huan)境(jing)，首(shou)先(xian)當然(ran)還(hai)是指(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)所(suo)處的(de)物理(li)環(huan)境(jing)，包括(kuo)：濕(shi)度(du)、溫度(du)、滴(di)液(ye)、油(you)汙、粉塵(chen)、腐(fu)蝕(shi)...等(deng)等(deng)。很多(duo)故障伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)返廠(chang)後的(de)維(wei)修(xiu)報告(gao)裏，都會提(ti)到(dao)反饋編(bian)碼(ma)器(qi)因受到(dao)汙染物的(de)侵(qin)蝕(shi)而損(sun)壞，如(ru)浸液(ye)、粉(fen)塵(chen)等(deng)。汙染物進(jin)入電機(ji)內(nei)部(bu)原(yuan)因很多(duo)，可能(neng)是電(dian)機(ji)自(zi)身防(fang)護(hu)等(deng)級不足以(yi)抵(di)禦惡(e)劣的(de)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)，例如(ru)：將IP54 的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)置(zhi)於需要(yao)用(yong)水沖洗的(de)食品(pin)衛生(sheng)設(she)備；也(ye)可(ke)能(neng)是不當的(de)安裝(zhuang)使(shi)用(yong)方法造(zao)成(cheng)的(de)，例如(ru)：將沒(mei)有(you)安(an)裝(zhuang)軸(zhou)封的(de)電機(ji)軸(zhou)向上(shang)安(an)裝(zhuang)在有(you)液(ye)體飛(fei)濺(jian)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)，或(huo)者因電機(ji)插(cha)頭(tou)、插(cha)座選用(yong)不當使(shi)得(de)液(ye)體沿其電(dian)纜(lan)接(jie)口(kou)滲入電機(ji)內(nei)部(bu)等(deng)。因此(ci)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身的(de)IP 防(fang)護(hu)等(deng)級，以(yi)及(ji)產品(pin)應(ying)用(yong)集(ji)成和(he)運行(xing)維(wei)護(hu)時所采(cai)取(qu)的(de)環(huan)境(jing)防(fang)護(hu)措施就(jiu)顯得(de)非常(chang)重(zhong)要(yao)了。不過，僅(jin)僅(jin)做(zuo)好(hao)對(dui)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)應(ying)用(yong)防(fang)護(hu)還是遠(yuan)遠(yuan)不夠的(de)，因為對(dui)於(yu)伺(si)服(fu)反(fan)饋來(lai)說(shuo)，它還(hai)會(hui)受到電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)環(huan)境(jing)的(de)影響(xiang)。從(cong)汙染物方面(mian)看，正像前文(wen)所(suo)說(shuo)，伺(si)服(fu)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)防(fang)護(hu)等(deng)級大都在(zai) IP20~ IP40，如果伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)運轉(zhuan)時，其輸出(chu)軸(zhou)長期受到過大的(de)軸(zhou)向或(huo)徑向力(li)作用(yong)，會(hui)造(zao)成(cheng)電(dian)機(ji)軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的(de)磨損(sun)，從而(er)在(zai)電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)產(chan)生(sheng)大量(liang)粉塵(chen)和(he)碎(sui)屑(xie)，它(ta)們不僅(jin)可(ke)能(neng)會(hui)因為附(fu)著在(zai)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)線路(lu)板(ban)上導(dao)致其內(nei)部(bu)電(dian)路(lu)的(de)損(sun)壞，也(ye)有(you)可(ke)能(neng)因為大量(liang)堆積而(er)影響(xiang)電(dian)氣元件(jian)的(de)散熱和(he)機(ji)械軸(zhou)承的(de)潤(run)滑。而(er)這(zhe)其實(shi)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)自(zi)身所(suo)具(ju)備的(de)防(fang)護(hu)等(deng)級並(bing)沒(mei)有(you)太(tai)大關(guan)系(xi)。而如(ru)果再(zai)看溫度(du)方面(mian)對(dui)伺(si)服(fu)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)影響(xiang)，則主(zhu)要(yao)就(jiu)是來(lai)自(zi)於伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)了，因為其繞(rao)組(zu)線圈(quan)在連續(xu)運行(xing)時的(de)實(shi)際(ji)溫度(du)往往遠(yuan)高於周圍(wei)環(huan)境(jing)溫度(du)，這(zhe)對(dui)於(yu)緊(jin)貼(tie)在(zai)電(dian)機(ji)軸(zhou)末端(duan)安(an)裝(zhuang)著的(de)伺(si)服(fu)反(fan)饋編(bian)碼(ma)器(qi)來(lai)說(shuo)，是壹(yi)個(ge)極大的(de)挑戰(zhan)和(he)威(wei)脅(xie)。通(tong)常(chang)伺(si)服(fu)反(fan)饋的(de)工作溫度(du)範圍極限可達(da) +110°C ~ +120°C，過高(gao)的(de)電機(ji)運行(xing)溫度(du)，將可能(neng)導(dao)致反饋編(bian)碼(ma)器(qi)內(nei)部(bu)電(dian)路(lu)工(gong)作不穩(wen)定(ding)甚至(zhi)發熱(re)損(sun)壞。因此(ci)，合(he)理(li)規劃伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)動作周期和(he)運行(xing)負(fu)荷，防(fang)止(zhi)出現(xian)過高的(de)繞組(zu)溫度(du)，對(dui)於(yu)保護(hu)其內(nei)部(bu)集(ji)成(cheng)的(de)反饋編(bian)碼(ma)器(qi)，也(ye)是十分重(zhong)要(yao)的(de)