西(xi)門子(zi)伺(si)服電(dian)機報(bao)F31101當(dang)天(tian)幫(bang)妳修復排除

產品型(xing)號(hao)：

廠商(shang)性質(zhi)：代(dai)理商(shang)

所在(zai)地(di)：上海(hai)市

更(geng)新(xin)時(shi)間：2025-08-01

產品簡(jian)介(jie)：

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西(xi)門子(zi)伺(si)服電(dian)機 報(bao)錯 F31101 通(tong)常與(yu)‌ 編碼(ma)器 信(xin)號(hao)異常‌有關(guan)，具(ju)體原因及解決(jue)方法(fa)如下(xia)：

常見(jian)原因及處(chu)理步(bu)驟(zhou)

‌編碼(ma)器設(she)置錯誤(wu)‌

檢查 伺服控制器(qi) 中編碼(ma)器參(can)數設(she)置是(shi)否(fou)正(zheng)確（如(ru)脈(mai)沖數、零(ling)位(wei)校(xiao)準(zhun)等），必(bi)要(yao)時重(zhong)新校(xiao)準(zhun)編碼(ma)器。 ‌

‌信(xin)號(hao)幹擾(rao)或(huo)連接(jie)問(wen)題‌

確(que)保(bao)編碼(ma)器電(dian)纜屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接(jie)地(di)良(liang)好(hao)，減(jian)少(shao)外(wai)界幹擾(rao)；檢查電纜接(jie)頭(tou)是(shi)否(fou)松(song)動(dong)或(huo)損壞，必(bi)要(yao)時更(geng)換電(dian)纜。 ‌

‌編碼(ma)器硬(ying)件(jian)故(gu)障‌

若電(dian)纜(lan)正(zheng)常但問(wen)題仍存(cun)在(zai)，需(xu)檢查編碼(ma)器本(ben)身(shen)是(shi)否(fou)損壞（如(ru)內部(bu)元(yuan)件(jian)故(gu)障、零(ling)位(wei)信(xin)號(hao)丟失），需(xu)更(geng)換編碼(ma)器或(huo)聯系專(zhuan)業維修。 ‌

‌控制器(qi)接(jie)口(kou)問(wen)題‌

檢查伺服控制器(qi)與(yu)電機之(zhi)間的(de)接(jie)口(kou)是(shi)否(fou)接(jie)觸不良(liang)或(huo)損壞，必(bi)要(yao)時清(qing)潔或(huo)維修接(jie)口(kou)。 ‌

其(qi)他(ta)潛在(zai)原(yuan)因(yin)

‌電源(yuan)不穩定(ding)‌：檢查電源(yuan)供應是(shi)否(fou)穩(wen)定(ding)，排(pai)除電(dian)壓(ya)波(bo)動(dong)或(huo)電源(yuan)線連接(jie)問(wen)題。 ‌

‌電(dian)機或(huo)驅動器(qi)故(gu)障‌：若上(shang)述檢查無效(xiao)，可(ke)能(neng)涉及電機軸承磨損、驅動器(qi)內部(bu)故(gu)障，需(xu)專(zhuan)業檢測(ce)。

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伺服電(dian)機編碼(ma)器故(gu)障及維修

　　(1)編碼(ma)器本(ben)身(shen)故(gu)障：是(shi)指(zhi)編碼(ma)器本(ben)身(shen)元器(qi)件(jian)出(chu)現(xian)故(gu)障，導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能(neng)產生和(he)輸出(chu)正(zheng)確的(de)波(bo)形(xing)。這種(zhong)情況(kuang)下(xia)需(xu)更(geng)換編碼(ma)器或(huo)維修其內部(bu)器(qi)件(jian)。

　　(2)編碼(ma)器連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出(chu)現(xian)的幾(ji)率(lv) 最(zui)高，維(wei)修中經常遇(yu)到，應(ying)是(shi)優先考慮(lv)的(de)因素(su)。通常(chang)為(wei)編碼(ma)器電(dian)纜斷(duan)路(lu)、短路或(huo)接(jie)觸不良(liang)，這時需(xu)更(geng)換電(dian)纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應(ying)特(te)別註意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於(yu)電(dian)纜(lan)固(gu)定(ding)不(bu)緊(jin)，造(zao)成松(song)動引起(qi)開(kai)焊(han)或(huo)斷(duan)路(lu)，這時需(xu)卡緊電(dian)纜(lan)。

　　(3)編碼(ma)器+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過低(di)， 通(tong)常(chang)不(bu)能(neng)低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或(huo)電源(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而引起損耗，這時需(xu)檢修電源(yuan)或(huo)更(geng)換電(dian)纜。

　　(4)絕(jue)對式(shi)編碼(ma)器電(dian)池電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障通常(chang)有(you)含義明(ming)確的報(bao)警，這時需(xu)更(geng)換電(dian)池，如(ru)果參考點(dian)位置(zhi)記(ji)憶(yi)丟失(shi)，還須執行(xing)重(zhong)回參考點(dian)操作。

　　(5)編碼(ma)器電(dian)纜屏(ping)蔽(bi)線未接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這會(hui)引入(ru)幹擾(rao)信(xin)號(hao)，使波形不穩定(ding)，影(ying)響通信(xin)的(de)準(zhun)確(que)性，進(jin)口(kou)泵(beng)必須保證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線可(ke)靠的焊(han)接(jie)及接(jie)地(di)。

　　(6)編碼(ma)器安(an)裝松(song)動(dong)：這種(zhong)故(gu)障會(hui)影(ying)響位置(zhi)控制精度(du)，造(zao)成停(ting)止(zhi)和(he)移動(dong)中位(wei)置(zhi)偏差量超差(cha)，甚(shen)至剛(gang)壹開(kai)機即產生伺(si)服系(xi)統(tong)過(guo)載(zai)報(bao)警，請特別註意(yi)

　　(7)光柵汙染：這會(hui)使信(xin)號(hao)輸出(chu)幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)，必須用脫(tuo)脂(zhi)棉沾酒(jiu)精輕(qing)輕擦除油(you)汙。