西門子伺服驅(qu)動(dong)器S120報F01652當(dang)天(tian)修(xiu)復(fu)解(jie)決

產品型(xing)號(hao)：

廠商(shang)性質(zhi)：代(dai)理商(shang)

所在(zai)地(di)：上海(hai)市(shi)

更新(xin)時間：2022-03-27

產品簡(jian)介：

西(xi)門(men)子伺服驅(qu)動(dong)器S120報F01652當(dang)天(tian)修(xiu)復(fu)解(jie)決

說明.速(su)度控(kong)制器(qi)輸(shu)出(chu)超(chao)限(xian)，有(you)以下主(zhu)要(yao)原因：

.電(dian)機(ji)缺(que)相(xiang)，檢查siemens 驅(qu)動的(de)動力電(dian)纜(lan)連接，

.電機(ji)的(de)主(zhu)接觸(chu)器未(wei)吸合(he)，

.電(dian)機(ji)堵(du)轉(zhuan)或(huo)電(dian)機(ji)被(bei)卡(ka)住、負載(zai)過(guo)重或(huo)剎(sha)車、制動(dong)關(guan)閉，

.siemens 611U驅動(dong)的(de)的直(zhi)流(liu)母(mu)線連接不(bu)牢(lao)靠(kao) （檢查螺釘(ding)是(shi)否緊(jin)固），

.電機(ji)編(bian)碼器連接不(bu)牢(lao)靠(kao)，

.電(dian)機(ji)接地

.電(dian)機(ji)編(bian)碼器屏(ping)蔽(bi)不(bu)好(hao)，

.控(kong)制模塊故障(zhang)

.功率模塊故障(zhang)

西門(men)子伺服電(dian)機(ji)故障(zhang)等都會(hui)導(dao)致(zhi)報警(jing)

西門(men)子伺服驅(qu)動(dong)器S120報F01652當(dang)天(tian)修(xiu)復(fu)解(jie)決

數(shu)控(kong)銑床

中(zhong)使(shi)用(yong)的松(song)下交流伺服工作(zuo)在(zai)模擬(ni)控(kong)制方式下，位置(zhi)信(xin)號(hao)由(you)驅(qu)動器的脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)反(fan)饋(kui)到(dao)計(ji)算機(ji)處(chu)理，在(zai)裝機(ji)後調試(shi)時(shi)，發(fa)出(chu)運(yun)動(dong)指(zhi)令，電(dian)機(ji)就飛(fei)車，什麽原因? 　　這種(zhong)現象是(shi)由(you)於(yu)驅動器脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)反(fan)饋(kui)到(dao)計(ji)算機(ji)的(de)A/B正(zheng)交信號(hao)相序錯誤(wu)、形成正反(fan)饋(kui)而(er)造(zao)成，可(ke)以采(cai)用(yong)以下方法(fa)處理： A.修(xiu)改采(cai)樣(yang)程(cheng)序或(huo)算法(fa); B.將驅(qu)動器(qi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)的A+和(he)A-(或(huo)者(zhe)B+和(he)B-)對調(tiao)，以改變(bian)相序(xu); C.修(xiu)改驅動(dong)器參(can)數(shu)No45，改(gai)變(bian)其脈(mai)沖輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)的相序(xu)。 7、在(zai)我(wo)們(men)研(yan)制的(de)壹(yi)臺檢測設(she)備(bei)中(zhong)，發(fa)現松(song)下交流伺服系(xi)統(tong)對我(wo)們(men)的(de)檢測裝置(zhi)有(you)壹(yi)些幹擾，壹般應采(cai)取什(shen)麽方法(fa)來消除(chu)? 　　由(you)於(yu)交流伺服驅(qu)動(dong)器采(cai)用(yong)了(le)逆(ni)變(bian)器原(yuan)理，所(suo)以它在(zai)控(kong)制、檢測系(xi)統(tong)中(zhong)是(shi)壹(yi)個(ge)較(jiao)為(wei)突(tu)出(chu)的(de)幹(gan)擾源(yuan)，為(wei)了(le)減弱或(huo)消除(chu)伺服驅(qu)動(dong)器對其它電子設(she)備(bei)的(de)幹(gan)擾，壹般可(ke)以采(cai)用(yong)以下辦(ban)法： A.驅(qu)動器(qi)和(he)電(dian)機(ji)的(de)接地端(duan)應可(ke)靠(kao)地(di)接地; B.驅(qu)動(dong)器的電(dian)源(yuan)輸(shu)入端(duan)加隔離(li)變(bian)壓器(qi)和(he)濾(lv)波(bo)器; C.所(suo)有(you)控(kong)制信(xin)號(hao)和(he)檢測信(xin)號(hao)線使用(yong)屏(ping)蔽(bi)線。 幹擾問(wen)題在(zai)電(dian)子技術中(zhong)是(shi)壹個(ge)很(hen)棘(ji)手(shou)的(de)難(nan)題，沒(mei)有(you)固定的(de)方法(fa)可(ke)以*有(you)效地(di)排除它，通常(chang)憑(ping)經(jing)驗(yan)和(he)試(shi)驗(yan)來(lai)尋找抗幹擾的措(cuo)施(shi)。 8、伺服電(dian)機(ji)為(wei)什(shen)麽不(bu)會(hui)丟步? 　　伺服電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)接收電機(ji)編(bian)碼器的反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)，並和(he)指(zhi)令脈(mai)沖(chong)進行(xing)比較(jiao)，從(cong)而(er)構成了(le)壹個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)半(ban)閉環控(kong)制。所(suo)以伺服電(dian)機(ji)不(bu)會(hui)出(chu)現丟步現象，每(mei)壹(yi)個(ge)指(zhi)令脈(mai)沖(chong)都可(ke)以得到(dao)可(ke)靠(kao)響(xiang)應。 9、如(ru)何(he)考(kao)慮(lv)松(song)下伺服的(de)供電(dian)電(dian)源(yuan)問(wen)題? 　　目前，幾乎所(suo)有(you)日(ri)本(ben)產交流伺服電(dian)機(ji)都是三(san)相200V供電(dian)，國(guo)內(nei)電源(yuan)標(biao)準不(bu)同，所(suo)以必須按(an)以下方法(fa)解決： A.對於(yu)750W以下的(de)交流伺服，壹(yi)般情(qing)況下可(ke)直(zhi)接將單(dan)相(xiang)220V接入驅(qu)動(dong)器(qi)的L1，L3端子; B.對於(yu)其它型號(hao)電機(ji)，建議(yi)使用(yong)三相變(bian)壓器(qi)將(jiang)三相380V 變(bian)為(wei)三(san)相(xiang)200V，接入驅(qu)動(dong)器(qi)的 L1，L2，L3。 10、對伺服電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)機(ji)械(xie)安(an)裝時(shi)，應特別註意什麽? 　　由(you)於(yu)每(mei)臺(tai)伺服電(dian)機(ji)後端部(bu)都安裝有(you)旋轉(zhuan)編碼器，它是壹(yi)個(ge)十分(fen)易(yi)碎的精密光學(xue)器件，過(guo)大的(de)沖擊(ji)力肯(ken)定(ding)會(hui)使其損(sun)壞(huai)。