壹天內修好(hao)西門子S120伺服驅動(dong)器報F01673

產(chan)品型號：

廠商性(xing)質(zhi)：代(dai)理(li)商

所(suo)在(zai)地(di)：上海(hai)市(shi)

更新(xin)時間：2022-03-27

產(chan)品簡介：

壹天內修好(hao)西門子S120伺服驅動(dong)器報F01673故(gu)障(zhang)處(chu)理(li)；

說(shuo)明.速(su)度控(kong)制(zhi)器輸(shu)出(chu)超限(xian)，有(you)以下主要(yao)原因(yin)：

.電機缺相(xiang)，檢(jian)查siemens 驅動(dong)的(de)動(dong)力(li)電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉(zhuan)或(huo)電機被卡住、負(fu)載過(guo)重(zhong)或(huo)剎車、制動(dong)關(guan)閉(bi)，

.siemens 611U驅動(dong)的(de)的(de)直流(liu)母(mu)線連接不牢靠(kao) （檢(jian)查螺(luo)釘是(shi)否(fou)緊(jin)固(gu)），

.電機編(bian)碼(ma)器連接不牢靠(kao)，

.電機接地(di)

.電機編(bian)碼(ma)器屏(ping)蔽(bi)不(bu)好(hao)，

.控制模塊(kuai)故障(zhang)

.功率模(mo)塊(kuai)故障(zhang)

西門子伺服電機故障(zhang)等都(dou)會(hui)導致報警

運動(dong)伺(si)服驅動(dong)壹般(ban)都(dou)是(shi)三環(huan)控制(zhi)系(xi)統，從內到外依(yi)次(ci)是電流(liu)環(huan)、速度環(huan)、位置(zhi)環(huan)。

1、首先說(shuo)電流(liu)環(huan)：電流(liu)環(huan)的輸(shu)入(ru)是速(su)度環(huan)PID調節後的(de)那(na)個(ge)輸(shu)出(chu)，我(wo)們稱為(wei)“電流(liu)環(huan)給定(ding)"吧(ba)，然(ran)後呢(ne)就是電流(liu)環(huan)的這(zhe)個(ge)給(gei)定(ding)和(he)“電流(liu)環(huan)的反(fan)饋"值(zhi)進行比(bi)較(jiao)後的(de)差(cha)值(zhi)在(zai)電流(liu)環(huan)內做PID調節輸(shu)出(chu)給(gei)電機，“電流(liu)環(huan)的輸(shu)出(chu)"就是電機的每(mei)相(xiang)的(de)相(xiang)電流(liu)，“電流(liu)環(huan)的反(fan)饋"不是編(bian)碼(ma)器的(de)反饋(kui)而是(shi)在(zai)驅動(dong)器內部(bu)安裝(zhuang)在(zai)每(mei)相(xiang)的(de)霍(huo)爾(er)元(yuan)件（磁場(chang)感應(ying)變(bian)為(wei)電流(liu)電壓(ya)信號）反饋給電流(liu)環(huan)的。

2、速(su)度環(huan)：速度環(huan)的輸(shu)入(ru)就是位置(zhi)環(huan)PID調節後的(de)輸(shu)出(chu)以(yi)及(ji)位(wei)置(zhi)設(she)定(ding)的(de)前(qian)饋(kui)值(zhi)，我(wo)們稱為(wei)“速(su)度設(she)定(ding)"，這(zhe)個(ge)“速(su)度設(she)定(ding)"和(he)“速(su)度環(huan)反饋(kui)"值(zhi)進行比(bi)較(jiao)後的(de)差(cha)值(zhi)在(zai)速度環(huan)做PID調節（主(zhu)要(yao)是比(bi)例增(zeng)益(yi)和(he)積(ji)分(fen)處(chu)理(li)）後輸(shu)出(chu)就是上面講到的(de)“電流(liu)環(huan)的給(gei)定(ding)"。速(su)度環(huan)的反(fan)饋來自(zi)於(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)反饋(kui)後的(de)值(zhi)經過(guo)“速(su)度運(yun)算(suan)器"得到的。

3、位置(zhi)環(huan)：位置(zhi)環(huan)的輸(shu)入(ru)就是外部(bu)的(de)脈沖（通常情(qing)況下，直接寫數據到(dao)驅動(dong)器地(di)址(zhi)的(de)伺(si)服例外），外部(bu)的(de)脈沖經過(guo)平滑濾波處(chu)理(li)和(he)電子齒(chi)輪計(ji)算後作(zuo)為(wei)“位(wei)置(zhi)環(huan)的設(she)定(ding)"，設(she)定(ding)和(he)來(lai)自(zi)編(bian)碼(ma)器反(fan)饋的(de)脈(mai)沖(chong)信號經過(guo)偏(pian)差(cha)計(ji)數器的(de)計(ji)算後的(de)數值(zhi)在(zai)經過(guo)位(wei)置(zhi)環(huan)的PID調節（比(bi)例增益(yi)調節，無(wu)積分(fen)微分(fen)環(huan)節）後輸(shu)出(chu)和(he)位(wei)置(zhi)給(gei)定(ding)的(de)前(qian)饋(kui)信號的合值(zhi)就構(gou)成了上面講的速(su)度環(huan)的給(gei)定(ding)。位(wei)置(zhi)環(huan)的反(fan)饋也(ye)來自(zi)於(yu)編(bian)碼(ma)器。

壹天內修好(hao)西門子S120伺服驅動(dong)器報F01673故(gu)障(zhang)處(chu)理(li)；西門子S120電源(yuan)報230805維(wei)修(xiu)，西門子S120過(guo)載維修(xiu)，S120變(bian)頻器接地(di)報警維修(xiu)，控(kong)制(zhi)器S120報警230045故障(zhang)，西門子電機控制器RDY紅(hong)燈閃維修(xiu)，6SL3130電源(yuan)跳閘(zha)維修，西門子6SL3120模塊(kuai)接地(di)維(wei)修，S120報警溫度故(gu)障(zhang)維修，F30004報警維修(xiu)，加工中(zhong)心(xin)控(kong)制(zhi)器接地(di)報警，數控系(xi)統模塊(kuai)過(guo)載故障(zhang)，系(xi)統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維(wei)修(xiu)，故障(zhang)207841代(dai)碼(ma)，不(bu)能(neng)正常工(gong)作(zuo)，不穩(wen)定(ding)，故(gu)障(zhang)230027，F07901故障(zhang)維修，F31135維修(xiu)，F30005故(gu)障(zhang)維修