西(xi)門(men)子(zi)伺(si)服(fu)電(dian)機編(bian)碼器(qi)找(zhao)不(bu)到(dao)原點丟失

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更新(xin)時(shi)間：2021-06-29

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西(xi)門(men)子(zi)伺(si)服(fu)電(dian)機編(bian)碼器(qi)找(zhao)不(bu)到(dao)原點丟失；應急(ji)調零(ling)方(fang)法,簡單而且(qie)實(shi)用(yong).但必須(xu)把電機拆(chai)離(li)設(she)備(bei)並(bing)依(yi)靠(kao)設(she)備(bei)來(lai)進行(xing)調試(shi).試(shi)好(hao)後再裝(zhuang)回設備(bei)再可(ke).事實(shi)上(shang)經過大量的(de)調零(ling)試驗,每個伺(si)服(fu)電(dian)機都有(you)壹個角度小(xiao)於10度的(de)零(ling)速靜止(zhi)區域(yu),和(he)350度的(de)高速反轉區域(yu),如果(guo)妳(ni)是(shi)偶(ou)而(er)更(geng)換壹只(zhi)編(bian)碼器(qi),這樣的(de)做法確實(shi)是太(tai)麻(ma)煩了,這裏(li)有(you)壹個很簡便(bian)的(de)應急(ji)方(fang)法也(ye)能很(hen)快搞定.
拆下損壞(huai)的(de)編(bian)碼器(qi)，裝(zhuang)上(shang)新的(de)編(bian)碼器(qi),並(bing)與軸(zhou)固(gu)定.而使可(ke)調底(di)座懸空並(bing)可(ke)自(zi)由(you)旋轉,把電機重(zhong)新(xin)連(lian)入電(dian)路(lu),把機器(qi)速(su)度調為(wei)零(ling),通電(dian)正(zheng)常後按啟(qi)動(dong)開(kai)關後有(you)幾種情(qing)況(kuang)會(hui)發(fa)生,
1、是(shi)電機高(gao)速(su)反(fan)轉,這是由(you)於編(bian)碼器(qi)與實(shi)際零(ling)位相(xiang)差太(tai)大所(suo)致,不(bu)必驚慌(huang),妳(ni)可(ke)以把編(bian)碼器(qi)轉過壹個角度直到(dao)電機能(neng)靜止(zhi)下來為(wei)止(zhi).
2、是電(dian)機在零(ling)速指(zhi)令下處(chu)於靜止(zhi)狀態(tai),這時(shi)妳(ni)可(ke)以小(xiao)心(xin)地先(xian)反時(shi)針轉動(dong)編(bian)碼器(qi),註(zhu)意(yi):壹定(ding)要(yao)慢(man),直到(dao)電機開(kai)始(shi)高速反轉,記下該(gai)位置(zhi)同時(shi)立即(ji)往回調至靜止(zhi)區域(yu).這裏(li)要求兩(liang)手(shou)同時(shi)操(cao)作,壹手(shou)作旋轉,另(ling)壹(yi)手(shou)拿(na)好(hao)記號筆(bi),記住動(dong)作壹定要(yao)快(kuai),也(ye)不(bu)可(ke)慌(huang)亂失(shi)措(cuo),*沒必要(yao),這是正(zheng)常現象.然後按順(shun)時(shi)針繼(ji)續緩慢(man)轉動(dong)直到(dao)又(you)壹(yi)次(ci)高速(su)反轉的(de)出(chu)現,記下該(gai)位置(zhi)並(bing)立即(ji)往回調至靜止(zhi)區,
通(tong)過上(shang)述調整(zheng),妳(ni)會(hui)發(fa)現增(zeng)量式(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機其(qi)實(shi)有(you)壹個較寬的(de)可(ke)調區域(yu),而(er)這個區域(yu)裏(li)的(de)中間位置(zhi)就(jiu)是伺(si)服(fu)電(dian)機最大力矩(ju)輸出(chu)點,如果(guo)壹個電機力(li)矩(ju)不(bu)足或正(zheng)反方(fang)向(xiang)運行(xing)時(shi)有(you)壹個方(fang)向(xiang)上(shang)力矩(ju)不(bu)足往往是因為(wei)編(bian)碼器(qi)的(de)Z信號削(xue)弱(ruo)或該(gai)位置(zhi)偏(pian)離(li)中心(xin)所致(zhi),即(ji)零(ling)位發(fa)生了(le)偏離(li),壹(yi)般重新(xin)調整(zheng)該(gai)零(ling)位即(ji)可(ke).
對於壹個新的(de)編(bian)碼器(qi)來(lai)說(shuo)這個靜止(zhi)區域(yu)相(xiang)對(dui)較小(xiao),如大(da)幅增加(jia)則是(shi)編(bian)碼器(qi)內部(bu)電(dian)路出(chu)了問題,表(biao)現(xian)為(wei)力(li)矩(ju)不(bu)足或發(fa)熱大(da)幅增加(jia).用(yong)電(dian)流(liu)表(biao)測量則空載(zai)電流明(ming)顯(xian)增(zeng)加(jia).
找(zhao)到(dao)中心(xin)位置(zhi)後並把這個位置擦幹(gan)凈(jing),只(zhi)要把編(bian)碼器(qi)底(di)座用(yong)502膠(jiao)直接固(gu)定於電機側(ce)面(mian)對(dui)應處(chu)即(ji)可(ke).待502幹(gan)了後再在上(shang)機塗(tu)上(shang)壹層(ceng)在矽橡膠即(ji)可(ke)投入(ru)正(zheng)常運行(xing).實(shi)踐證(zheng)明,正(zheng)常情況下這樣處(chu)理(li)後的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機使(shi)用(yong)壹(yi)年(nian)是沒(mei)有(you)問題的(de),
從(cong)上(shang)面(mian)的(de)調整(zheng)可(ke)以看出(chu),由於編(bian)碼器(qi)的(de)軸與電(dian)機軸(zhou)心(xin)是可(ke)以隨(sui)便(bian)以(yi)任(ren)壹(yi)角度連接的(de),所以編(bian)碼器(qi)零(ling)位與電(dian)機的(de)機械(xie)位(wei)置(zhi)只是(shi)相(xiang)對位(wei)置(zhi)而已,只有(you)編(bian)碼器(qi)的(de)軸與電(dian)機軸(zhou)固(gu)定了,那麽(me)編(bian)碼器(qi)的(de)實際零(ling)位位(wei)置也(ye)便(bian)固(gu)定下來了(le),如果(guo)活(huo)動(dong)底(di)座位置確(que)定了(le),那麽(me)軸(zhou)間的(de)柱(zhu)頭鏍(luo)釘的(de)位置也(ye)便(bian)固(gu)定了.

西門(men)子(zi)伺(si)服(fu)電(dian)機編(bian)碼器(qi)找(zhao)不(bu)到(dao)原點丟失；增量式(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機編(bian)碼器(qi)調零(ling)方(fang)法
增量式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)輸出(chu)信號為(wei)方(fang)波(bo)信號，又(you)可(ke)以分為(wei)帶(dai)換相信(xin)號的(de)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)和(he)普通(tong)的(de)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)，普通(tong)的(de)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)具備(bei)兩(liang)相(xiang)正(zheng)交方(fang)波(bo)脈(mai)沖輸出(chu)信號A和(he)B，以及(ji)零(ling)位信(xin)號Z；帶(dai)換相信(xin)號的(de)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)除(chu)具備(bei)ABZ輸出(chu)信號外(wai)，還具備(bei)互(hu)差120度的(de)電子(zi)換相信(xin)號UVW，UVW各(ge)自(zi)的(de)每轉周(zhou)期(qi)數(shu)與電(dian)機轉子(zi)的(de)磁(ci)極對(dui)數(shu)壹(yi)致。帶(dai)換相信(xin)號的(de)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)UVW電子(zi)換相信(xin)號的(de)相位與轉子(zi)磁(ci)極相(xiang)位(wei)，或曰電(dian)角度相位(wei)之(zhi)間的(de)對齊方(fang)法如下：
1.用(yong)壹(yi)個直流電(dian)源(yuan)給(gei)電機的(de)UV繞(rao)組(zu)通(tong)以(yi)小(xiao)於額(e)定(ding)電流(liu)的(de)直流電(dian)，U入(ru)，V出(chu)，將電機軸(zhou)定(ding)向(xiang)至壹個平(ping)衡位(wei)置；
2.用(yong)示(shi)波(bo)器觀(guan)察(cha)編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號和(he)Z信號(hao)；
3.調整(zheng)編(bian)碼器(qi)轉軸(zhou)與電(dian)機軸(zhou)的(de)相對位置(zhi)；
4.壹(yi)邊(bian)調整(zheng)，壹(yi)邊觀(guan)察(cha)編(bian)碼器(qi)U相(xiang)信(xin)號跳變沿(yan)，和(he)Z信號(hao)，直到(dao)Z信號(hao)穩定在高電(dian)平(ping)上(shang)（在此默(mo)認Z信(xin)號(hao)的(de)常態為(wei)低(di)電(dian)平(ping)），鎖定(ding)編(bian)碼器(qi)與電(dian)機的(de)相對位置(zhi)關系(xi)；
5.來回扭(niu)轉電(dian)機軸(zhou)，撒(sa)手(shou)後，若電(dian)機軸(zhou)每次(ci)自(zi)由(you)回復到(dao)平(ping)衡位(wei)置時(shi)，Z信號(hao)都能穩定在高電(dian)平(ping)上(shang)，則對(dui)齊有(you)效。
撤掉直流電(dian)源(yuan)後，驗證(zheng)如下：
1.用(yong)示(shi)波(bo)器觀(guan)察(cha)編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號和(he)電機的(de)UV線(xian)反電(dian)勢(shi)波形(xing)；
2.轉動(dong)電(dian)機軸(zhou)，編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號上(shang)升沿(yan)與電(dian)機的(de)UV線(xian)反電(dian)勢(shi)波形(xing)由(you)低(di)到(dao)高的(de)過零(ling)點重(zhong)合，編(bian)碼器(qi)的(de)Z信號也(ye)出(chu)現在這個過零(ling)點上(shang)。
上(shang)述驗證(zheng)方(fang)法，也(ye)可(ke)以用(yong)作對齊方(fang)法。
需要註(zhu)意(yi)的(de)是，此時(shi)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號的(de)相位零(ling)點即(ji)與電(dian)機UV線(xian)反電(dian)勢(shi)的(de)相位零(ling)點對(dui)齊，由(you)於電機的(de)U相反電勢(shi)，與UV線(xian)反電(dian)勢(shi)之(zhi)間相差30度，因而這樣對齊(qi)後，增量式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號的(de)相位零(ling)點與電(dian)機U相(xiang)反(fan)電(dian)勢(shi)的(de)-30度相位(wei)點對(dui)齊，而(er)電機電(dian)角度相位(wei)與U相(xiang)反電勢(shi)波形(xing)的(de)相位壹致(zhi)，所(suo)以(yi)此時(shi)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號的(de)相位零(ling)點與電(dian)機電(dian)角度相位(wei)的(de)-30度點對(dui)齊。
有(you)些伺(si)服(fu)企(qi)業習(xi)慣於將編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號零(ling)點與電(dian)機電(dian)角度的(de)零(ling)點直接對齊(qi)，為(wei)達(da)到(dao)此目(mu)的(de)，可(ke)以：
1.用(yong)3個阻值相等(deng)的(de)電阻接成星(xing)型(xing)，然後將星(xing)型(xing)連(lian)接的(de)3個電阻分別接入電(dian)機的(de)UVW三相繞(rao)組(zu)引線(xian)；
2.以示(shi)波器(qi)觀察(cha)電(dian)機U相(xiang)輸入(ru)與星(xing)型(xing)電(dian)阻(zu)的(de)中點，就(jiu)可(ke)以近(jin)似(si)得(de)到(dao)電機的(de)U相反電勢(shi)波形(xing)；
3.依(yi)據(ju)操(cao)作的(de)方(fang)便(bian)程度，調整(zheng)編(bian)碼器(qi)轉軸(zhou)與電(dian)機軸(zhou)的(de)相對位置(zhi)，或者編(bian)碼器(qi)外(wai)殼(ke)與電(dian)機外(wai)殼(ke)的(de)相對位置(zhi)；
4.壹(yi)邊(bian)調整(zheng)，壹(yi)邊觀(guan)察(cha)編(bian)碼器(qi)的(de)U相信號上(shang)升沿(yan)和(he)電機U相(xiang)反(fan)電(dian)勢(shi)波形(xing)由(you)低(di)到(dao)高的(de)過零(ling)點，最終使(shi)上(shang)升沿(yan)和(he)過零(ling)點重(zhong)合，鎖(suo)定編(bian)碼器(qi)與電(dian)機的(de)相對位置(zhi)關系(xi)，完成(cheng)對齊(qi)。
由(you)於普通(tong)增(zeng)量式(shi)編(bian)碼器(qi)不(bu)具備(bei)UVW相(xiang)位(wei)信(xin)息(xi)，而Z信(xin)號也(ye)只能(neng)反映(ying)壹圈內的(de)壹個點位(wei)，不(bu)具備(bei)直接的(de)相位對齊(qi)潛(qian)力，因而不(bu)再討論(lun)。