當天調試(shi)好(hao)-西門(men)子(zi)伺服電機編(bian)碼(ma)器(qi)調零對位

產(chan)品(pin)型(xing)號(hao)：

廠(chang)商(shang)性(xing)質(zhi)：代(dai)理商(shang)

所在地：上海(hai)市

更(geng)新(xin)時間：2021-06-29

產品(pin)簡介：

當(dang)天調試(shi)好(hao)-西門(men)子(zi)伺服電機編(bian)碼(ma)器(qi)調零對位；應急(ji)調(tiao)零方法，簡單(dan)而且實(shi)用(yong)。但必(bi)須(xu)把電機拆(chai)離設(she)備(bei)並依(yi)靠設備來進(jin)行(xing)調(tiao)試(shi)。試(shi)好(hao)後再裝回(hui)設(she)備再可。事實(shi)上經過(guo)大量(liang)的(de)調零試(shi)驗(yan)，每(mei)個(ge)伺服電機都(dou)有(you)壹個(ge)角(jiao)度(du)小(xiao)於(yu)10度的(de)零速(su)靜止區(qu)域(yu)，和(he)350度(du)的(de)高速(su)反轉區域(yu)，如果(guo)妳(ni)是(shi)偶(ou)而更換壹只(zhi)編(bian)碼器(qi)，這樣的做(zuo)法確實(shi)是(shi)太(tai)麻(ma)煩了(le)，這裏有壹(yi)個(ge)很簡便(bian)的應急(ji)方法也能很(hen)快搞定。
1：拆下(xia)損壞的編(bian)碼器(qi)
2：裝上新(xin)的編(bian)碼器(qi)，並與(yu)軸(zhou)固定(ding)。而使可調(tiao)底(di)座懸空並(bing)可自(zi)由旋轉，
把伺(si)服電機重(zhong)新(xin)連入(ru)電路，把機(ji)器(qi)速度(du)調為零，通(tong)電正常(chang)後按啟動開關後有(you)幾(ji)種(zhong)情況會發(fa)生(sheng)，
1.伺服電機高速(su)反轉，這是(shi)由於(yu)編碼(ma)器(qi)與實(shi)際(ji)零位相差(cha)太(tai)大所致(zhi)，不(bu)必驚慌(huang)，妳(ni)可以把編(bian)碼(ma)器(qi)轉過壹(yi)個(ge)角(jiao)度(du)直到電機能(neng)靜止下(xia)來為止。
2.伺(si)服電機在(zai)零速(su)指(zhi)令下(xia)處於(yu)靜止狀(zhuang)態，這(zhe)時妳(ni)可以小心(xin)地先(xian)反(fan)時針轉動編(bian)碼(ma)器(qi)，註(zhu)意(yi)：壹定要(yao)慢(man)，直到電機開始高速(su)反轉，記下(xia)該(gai)位置(zhi)同時立(li)即往(wang)回調(tiao)至靜止區(qu)域(yu)。這(zhe)裏要(yao)求(qiu)兩(liang)手同時操作，壹手作旋轉，另(ling)壹手(shou)拿(na)好(hao)記號(hao)筆(bi)，記住(zhu)動作(zuo)壹(yi)定要(yao)快(kuai)，也不(bu)可慌(huang)亂(luan)失(shi)措(cuo)，*沒必(bi)要(yao)，這(zhe)是(shi)正常(chang)現(xian)象(xiang)。然(ran)後按順(shun)時針繼續緩慢(man)轉動直到又(you)壹(yi)次(ci)高速(su)反轉的出現，記下(xia)該(gai)位置(zhi)並立(li)即往(wang)回調(tiao)至靜止區(qu)，
通(tong)過(guo)上述(shu)調整(zheng)，妳(ni)會發(fa)現(xian)增(zeng)量(liang)式(shi)伺(si)服電機其(qi)實(shi)有(you)壹個(ge)較寬(kuan)的可調(tiao)區(qu)域，而這個(ge)區域裏的中(zhong)間位置(zhi)就是(shi)伺(si)服電機大(da)力(li)矩(ju)輸(shu)出點，如果(guo)壹個(ge)電機力(li)矩(ju)不(bu)足(zu)或(huo)正反(fan)方向運(yun)行(xing)時(shi)有(you)壹(yi)個(ge)方向上力(li)矩(ju)不(bu)足(zu)往(wang)往(wang)是(shi)因為編碼(ma)器(qi)的Z信號(hao)削(xue)弱(ruo)或(huo)該(gai)位置(zhi)偏離中(zhong)心(xin)所致(zhi)，即零位發(fa)生(sheng)了(le)偏離，壹(yi)般重新(xin)調整(zheng)該(gai)零位即可。
伺(si)服電機編(bian)碼(ma)器(qi)調零對位方法
增(zeng)量(liang)式(shi)伺(si)服電機編(bian)碼(ma)器(qi)調零方法
增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的輸(shu)出信號(hao)為方波信號(hao)，又(you)可以分為帶(dai)換相信號(hao)的(de)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)和(he)普通(tong)的(de)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，普通(tong)的(de)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)具(ju)備兩相正交(jiao)方波脈沖輸(shu)出信號(hao)A和(he)B，以及零位信號(hao)Z；帶(dai)換相信號(hao)的(de)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)除具(ju)備ABZ輸(shu)出信號(hao)外，還(hai)具(ju)備互(hu)差(cha)120度的電子(zi)換相信號(hao)UVW，UVW各自(zi)的每(mei)轉周期數(shu)與(yu)電機轉子(zi)的磁極(ji)對數(shu)壹(yi)致(zhi)。帶(dai)換相信號(hao)的(de)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的UVW電子(zi)換相信號(hao)的(de)相位與(yu)轉子(zi)磁極相位，或(huo)曰電角(jiao)度(du)相位之(zhi)間的對齊方法如下(xia)：
1.用壹個(ge)直流(liu)電源給(gei)電機的(de)UV繞(rao)組(zu)通以小於(yu)額定(ding)電流(liu)的直流(liu)電，U入，V出，將電機軸(zhou)定向至壹個(ge)平(ping)衡位置(zhi)；
2.用示(shi)波器(qi)觀(guan)察編(bian)碼器(qi)的U相信號(hao)和(he)Z信號(hao)；
3.調(tiao)整(zheng)編(bian)碼(ma)器(qi)轉軸(zhou)與電機軸(zhou)的相對位置(zhi)；
4.壹邊調整，壹(yi)邊觀(guan)察編(bian)碼器(qi)U相信號(hao)跳(tiao)變沿(yan)，和(he)Z信號(hao)，直到Z信號(hao)穩(wen)定(ding)在(zai)高電平(ping)上（在此默認(ren)Z信號(hao)的(de)常(chang)態(tai)為低電平(ping)），鎖(suo)定編碼器(qi)與電機的(de)相對位置(zhi)關系；
5.來(lai)回扭(niu)轉電機軸(zhou)，撒手(shou)後，若電機軸(zhou)每次(ci)自(zi)由回(hui)復(fu)到平(ping)衡位置(zhi)時，Z信號(hao)都(dou)能(neng)穩(wen)定(ding)在(zai)高電平(ping)上，則(ze)對齊有效。
撤(che)掉直流(liu)電源後，驗(yan)證如下(xia)：
1.用示波器(qi)觀(guan)察編(bian)碼器(qi)的U相信號(hao)和(he)電機的(de)UV線(xian)反(fan)電勢波形；
2.轉動電機軸(zhou)，編碼(ma)器(qi)的U相信號(hao)上升沿(yan)與電機的(de)UV線(xian)反(fan)電勢波形由低(di)到高的(de)過零點重合，編碼(ma)器(qi)的Z信號(hao)也出現在這個(ge)過零點上。
上述(shu)驗(yan)證方法，也可以用作(zuo)對齊方法。
需要(yao)註(zhu)意(yi)的是(shi)，此(ci)時(shi)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的U相信號(hao)的(de)相位零點即與(yu)電機UV線(xian)反(fan)電勢的(de)相位零點對齊，由於(yu)電機的(de)U相反電勢，與(yu)UV線(xian)反(fan)電勢之(zhi)間相差(cha)30度，因而這樣對齊後，增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的U相信號(hao)的(de)相位零點與電機U相反電勢的(de)-30度(du)相位點對齊，而電機電角(jiao)度(du)相位與(yu)U相反電勢波形的相位壹(yi)致(zhi)，所(suo)以此時(shi)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的U相信號(hao)的(de)相位零點與電機電角(jiao)度(du)相位的(de)-30度(du)點對齊。
有些伺服企(qi)業(ye)習(xi)慣於(yu)將編(bian)碼(ma)器(qi)的U相信號(hao)零點與電機電角(jiao)度(du)的(de)零點直接對齊，為達(da)到此(ci)目的，可以：
1.用3個(ge)阻值相等的電阻接(jie)成(cheng)星(xing)型(xing)，然(ran)後將(jiang)星(xing)型(xing)連(lian)接(jie)的3個(ge)電阻分(fen)別(bie)接入電機的(de)UVW三(san)相繞(rao)組(zu)引(yin)線(xian)；
2.以示波器(qi)觀(guan)察電機U相輸(shu)入與(yu)星(xing)型(xing)電阻的(de)中(zhong)點，就可以近似(si)得(de)到電機的(de)U相反電勢波形；
3.依據操作的方便(bian)程(cheng)度(du)，調(tiao)整編碼器(qi)轉軸(zhou)與電機軸(zhou)的相對位置(zhi)，或(huo)者編(bian)碼器(qi)外殼與(yu)電機外殼的(de)相對位置(zhi)；
4.壹邊調整，壹(yi)邊觀(guan)察編(bian)碼器(qi)的U相信號(hao)上升沿(yan)和(he)電機U相反電勢波形由低(di)到高的(de)過零點，終使上升沿(yan)和(he)過(guo)零點重合，鎖定(ding)編(bian)碼(ma)器(qi)與電機的(de)相對位置(zhi)關系，完(wan)成(cheng)對齊。
由於(yu)普通(tong)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)具(ju)備UVW相位信息，而Z信號(hao)也只(zhi)能(neng)反映壹圈內的(de)壹(yi)個(ge)點位，不(bu)具(ju)備直接的(de)相位對齊潛(qian)力(li)，因而不(bu)再討論(lun)。
當天調試(shi)好(hao)-西門(men)子(zi)伺服電機編(bian)碼(ma)器(qi)調零對位；伺(si)服電機有(you)別(bie)於(yu)傳統(tong)的(de)步(bu)進(jin)電機，它(ta)能(neng)夠提供更高的(de)精度，在(zai)電壓不(bu)穩定以及負載(zai)不(bu)均衡狀(zhuang)況下(xia)，仍然能(neng)夠提供穩定(ding)的輸(shu)出，並且在啟動與(yu)停止(zhi)時(shi)，不(bu)會出現堵轉或(huo)過沖現象(xiang)，因此，它(ta)的(de)性(xing)、穩(wen)定性(xing)能(neng)夠得(de)到更(geng)好(hao)保障(zhang)，在壹(yi)些精度要(yao)求(qiu)比(bi)較高的(de)環境(jing)中，伺服電機應用更(geng)為廣泛(fan)。西門子(zi)可以提供從普通(tong)異(yi)步(bu)電機到伺(si)服電機的(de)壹(yi)系列(lie)電機，功率範圍(wei)廣，體積(ji)小(xiao)，功耗(hao)低，穩(wen)定可靠，搭配(pei)西門(men)子(zi)伺服驅(qu)動系(xi)統(tong)，更是(shi)如虎添(tian)翼，幾乎(hu)所(suo)有應用領域都(dou)可以在西(xi)門(men)子(zi)中找到合(he)適的伺(si)服電機。目(mu)前(qian)用的比(bi)較多(duo)的(de)有(you)以下(xia)幾種(zhong)：1FT5西(xi)門(men)子(zi)伺服電機,1FK6西(xi)門(men)子(zi)伺服電機,1FT6西(xi)門(men)子(zi)伺服電機，1FK7西(xi)門(men)子(zi)伺服電機，1PH7、1PH8西(xi)門(men)子(zi)伺服電機。並(bing)且(qie)西門子(zi)有多種(zhong)驅(qu)動可與(yu)伺(si)服電機配(pei)合使(shi)用，比(bi)如611D、611U等伺服驅(qu)動器(qi)。