SINAMICS DC MASTER 直流調速(su)裝(zhuang)置6RA80調試步驟(zhou)

西(xi)門子6RA80直流調速(su)器簡(jian)要(yao)調試步驟(zhou)

壹、送電前(qian)檢(jian)查(zha)裝(zhuang)置和(he)電機

1、 輔(fu)助(zhu)電源(yuan)系統(tong)送電檢(jian)查(zha)

2、 接地(di)線(xian)和(he)輔(fu)助(zhu)電源(yuan)零(ling)線(xian)檢(jian)查(zha)

3、 電機絕緣(yuan)檢(jian)查(zha)和(he)編(bian)碼(ma)器(qi)安(an)裝(zhuang)檢(jian)查(zha)

4、 電機電樞繞組和(he)勵(li)磁(ci)繞(rao)組(zu)對(dui)地(di)絕緣(yuan)和(he)電阻檢(jian)查(zha)

5、 檢(jian)查(zha)裝(zhuang)置風機和(he)櫃(gui)頂風機電源(yuan)和(he)轉(zhuan)向(xiang)

6、 檢(jian)查(zha)電機風機電源(yuan)和(he)轉(zhuan)向(xiang)

7、 裝(zhuang)置電源(yuan)和(he)控制電源(yuan)檢(jian)查(zha)

8、 編(bian)碼器電源(yuan)和(he)信號線檢(jian)查(zha)

二(er)、西(xi)門子6RA80直流調速(su)器基本參(can)數(shu)設定(ding)（計(ji)算機(ji)或(huo)PMU 單(dan)元(yuan)完成）

1、系統(tong)回復出廠(chang)設置(zhi)：

合(he)上裝(zhuang)置控制電源(yuan)和(he)操(cao)作控制電源(yuan)，用PMU 執(zhi)行(xing)功能(neng)P051= 21

2、負(fu)載(zai)周期參(can)數(shu)設定(ding)：

P067=1-5 選(xuan)擇負載過負荷(he)周期，見(jian)手冊(ce)，通常默認也可

3、進線電壓設定(ding)

P078.01= 630V 主(zhu)回路(lu)進線(xian)交流電壓， 作為(wei)判斷電壓故(gu)障(zhang)的基準值

P078.02= 380V，勵磁(ci)進(jin)線(xian)電壓

作為(wei)欠壓(ya)或(huo)過壓的(de)判斷門檻(kan)電壓，相關參(can)數(shu)見(jian)P351，P352，P361-P364. （根據實(shi)際情況）。

4、 電機基本參(can)數(shu)參(can)數(shu)設定(ding) ：

P100（F）= 額(e)定電動機(ji)電樞電流（A）

P101（F）=額(e)定電動機(ji)電樞電壓（V）

P102（F）= 額(e)定電動機(ji)勵(li)磁(ci)電流（A）

P103（F）=zui小(xiao)電機勵磁(ci)電流（A），必須(xu) 小(xiao)於(yu)P102 的(de)50%.在(zai)弱(ruo)磁(ci)調速(su)場合(he)， 壹

般設定(ding)到防(fang)止失磁(ci)的(de)數(shu)值（根據實(shi)際情況）

5、 實(shi)際速(su)度檢(jian)測參(can)數(shu)設定(ding)

P083（F）=實(shi)際速(su)度反(fan)饋(kui)選(xuan)擇當(dang)

P083=2 （脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器） 時，*速(su)度為(wei)P143 參(can)數(shu)值

P083=3 （EMF反饋(kui)） 時(shi)，*速(su)度為(wei)P115 參(can)數(shu)值所對(dui)應的速(su)度

P140=0 或(huo)1， 脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器類型(xing)選(xuan)擇。電樞反饋(kui)P083=3 時(shi)，令其為(wei)零(ling)；編(bian)

碼器反(fan)饋(kui)時(shi)P083=2，令其為(wei)“1"。

P141=1024 ，脈沖(chong)編(bian)碼器每(mei)轉(zhuan)脈(mai)沖(chong)數(shu)

P142=1，編碼器15V 電源(yuan)供(gong)電

P143（F）= 編碼器反(fan)饋(kui)時(shi)zui高(gao)的(de)運行(xing)速(su)度（轉(zhuan)/分(fen)鐘(zhong)）

P148（F）=1，使能(neng)編(bian)碼(ma)器(qi)監(jian)視(shi)有效(xiao)（F048 故(gu)障(zhang)有效(xiao)）

6 、 勵(li)磁(ci)功(gong)能(neng)參(can)數(shu)設定(ding)

P081=0 恒(heng)磁(ci)運(yun)行(xing)方(fang)式(shi) （弱磁(ci)優(you)化(hua)前(qian)設置(zhi)值）

P081=1 弱磁(ci)運(yun)行(xing)方(fang)式(shi)（進行(xing)弱磁(ci)優(you)化(hua)時(shi)設置(zhi)，優(you)化(hua)後(hou)設置(zhi)為(wei)1）

P082=2 勵磁(ci)運(yun)行(xing)模式(shi)，達到運(yun)行(xing)狀態>07 後(hou)，經過P258 的延時(shi)，輸(shu)出

經濟勵磁(ci)電流P257. P257（F）= 0 （%P102） 停機(ji)勵磁(ci)（詳(xiang)見(jian)參(can)數(shu)表）

7 、 斜(xie)坡(po)函數發生(sheng)器相關參(can)數(shu)設定(ding)（可以在(zai)優(you)化(hua)後(hou)設定(ding)）

P303.01（F）= 10 S（加(jia)速(su)時間）， 根據實(shi)際情況

P304.01（F）= 10S（減速(su)時間），根據實(shi)際情況

P305.01（F）= 0.5S（上(shang)升(sheng)圓弧時間(jian)），根據實(shi)際情況

P306.01（F） = 0.5S（下(xia)降圓弧時間(jian)），根據實(shi)際情況

三(san)、西(xi)門子6RA80直流調速(su)器檢(jian)查(zha)主(zhu)電機

令P082=2，合勵(li)磁(ci)進(jin)線(xian)電源(yuan)，改變(bian)P257=5%，30%，50%，*，觀(guan)察勵(li)磁(ci)表(biao)指(zhi)示情(qing)況。 勵磁(ci)表(biao)顯(xian)示(shi)正常後(hou)恢(hui)復P257=0。如果(guo)沒(mei)有勵磁(ci)表(biao)可以通過萬用表(biao)測量(liang)。

四、 檢(jian)查(zha)只(zhi)讀參(can)數(shu)

R010：開(kai)關量輸(shu)入(ru)，0-6 位(wei)對(dui)應36-42 端(duan)子狀態，12 位(wei)對(dui)應ESTOP 信號

R011：開(kai)關量輸(shu)出狀態，第(di)0 位(wei)代(dai)表(biao)46 端(duan)子重故(gu)障(zhang)，第(di)7 位(wei)代(dai)表(biao)109/110 端(duan)子和(he)閘(zha)信號 R015：實際電樞進線電壓630V ，應在(zai)允(yun)許(xu)值範圍內(nei)

R016：實際勵磁(ci)進(jin)線(xian)電壓，應在(zai)允(yun)許(xu)值範圍內(nei)

R017：實際進線頻率(lv)，應在(zai)允(yun)許(xu)值範圍內(nei)

R038：實際電樞直流電壓，裝(zhuang)置未(wei)解封狀態其值應接近(jin)為(wei)0。

R039：EMF 給定(ding)值，等於(yu)P101-P100*P110

電流環(huan)優(you)化(hua)前(qian)設定(ding)P159=0.01,P160=0（缺(que)省(sheng)值） ，優(you)化(hua)結束(shu)後(hou)，重新(xin)定義(yi)P159，

P160 為(wei)如下(xia)數值，保證SCR 正反橋(qiao)可靠換向(xiang)。以後(hou)電流環(huan)優(you)化(hua)前(qian)需將(jiang)兩個參(can)

數(shu)恢(hui)復工廠(chang)缺(que)省(sheng)值。

P159=0.2 電樞自動翻(fan)轉(zhuan)的(de)轉(zhuan)換(huan)閾(yu)值%

P160=0.02 附(fu)加(jia)的無轉(zhuan)矩(ju)時(shi)間間隔(ge)S

2、 速(su)度環(huan)優(you)化(hua)

將(jiang)勵磁(ci)， 控制， 風機電源(yuan)投入(ru)

在(zai)EMF 反(fan)饋(kui)方(fang)式(shi)下（P083=3）啟動電機即，檢(jian)查(zha)觀(guan)察R024 參(can)數(shu)， 保證正向(xiang)速(su)度給(gei)定(ding)與(yu)實(shi)際軋(zha)制方(fang)向(xiang) 壹致(zhi)。RO24 參(can)數(shu)應和(he)P402 給(gei)定(ding)值壹致(zhi)。編(bian)碼(ma)器(qi)脈(mai)沖(chong)信號正常的(de)情況(kuang)下(xia)，停車後(hou)修(xiu)改，P083=2，P140=1, P143=電機基速(su)，啟動電機， 旋轉(zhuan)正常，不(bu)報(bao)編碼器(qi)故(gu)障(zhang)，證明(ming)編碼器正常可以速(su)度環(huan)優(you)化(hua)

裝(zhuang)置內(nei)控狀態下在(zai)PMU 上(shang)選(xuan)擇P051=26通過端(duan)子（34、37、38）給合(he)閘(zha)運行(xing)命令

裝(zhuang)置狀態<01.0 時， 執(zhi)行(xing)優(you)化(hua)運(yun)行(xing)開(kai)始， 優(you)化(hua)運(yun)行(xing)結束(shu)時(shi)， 驅(qu)動裝(zhuang)置回到07.2 狀態

整(zheng)個過程大(da)約(yue)6S 。電機以45%的額(e)定電樞電流加速(su)， 達到20%的(de)zui大(da)

電機速(su)度，速(su)調優(you)化(hua)得(de)到P225，P226，P228。

這(zhe)種(zhong)優(you)化(hua)在(zai)帶上(shang)機(ji)械(xie)負載(zai)後(hou)必(bi)須(xu)重新(xin)做（因(yin)為(wei)zui高(gao)轉(zhuan)速(su)值有大的變(bian)化）

電機在(zai)基速(su)情況下(xia)運行(xing)R038電壓反饋(kui)值和(he)轉(zhuan)速(su)幾乎(hu)成正比。記(ji)錄(lu)調試結果(guo)。