西門(men)子直(zhi)流電機(ji)控(kong)制器工(gong)作(zuo)原理(li)詳解

直(zhi)流電動(dong)機(ji)的優(you)點(dian)：
1 調(tiao)速範圍廣，易於平(ping)滑(hua)調(tiao)節(jie)
2 過載、啟動、制動轉矩大(da)
3 易於(yu)控(kong)制，可靠(kao)性(xing)高(gao)
4 調(tiao)速時(shi)的能量(liang)損(sun)耗較(jiao)小
缺(que)點(dian)：換向(xiang)困難(nan)，維(wei)修(xiu)比(bi)較(jiao)麻煩(fan)，制造成本(ben)高(gao)（與(yu)相(xiang)同功率的(de)交流(liu)異(yi)步電機(ji)比(bi)較(jiao)。
應(ying)用(yong)：機床方(fang)面的應(ying)用(yong)：龍(long)門(men)刨(pao)床、導軌(gui)磨(mo)床、龍(long)門(men)銑床等(deng)設備(bei)的(de)工(gong)作(zuo)驅動(dong)電機(ji)，導軌(gui)磨(mo)床、鏜床、銑床等(deng)設備(bei)的(de)主(zhu)軸電機(ji)；
軋(zha)鋼機(ji)、電車(che)、電氣(qi)鐵(tie)道牽引、造(zao)紙(zhi)、紡織拖動；
直(zhi)流發電機(ji)：用(yong)作(zuo)電解(jie)、電鍍(du)、電冶(ye)煉(lian)、充電、交流(liu)發電機(ji)勵(li)磁等(deng)的直(zhi)流電源(yuan)。
二(er)、直(zhi)流電機(ji)的(de)工作(zuo)原理(li)
原理：任何(he)電機(ji)的(de)工作(zuo)原理(li)都是建立(li)在(zai)電磁(ci)感(gan)應(ying)和電磁(ci)力(li)這個(ge)基礎(chu)上(shang)。
1、直(zhi)流電機(ji)的(de)工作(zuo)原理(li)
工作(zuo)原理(li)：導體(ti)在(zai)磁場(chang)中運動時(shi)，導體(ti)中會(hui)感(gan)應(ying)出電勢(shi)e； e=B×l×v；
B：磁(ci)密
L：導體(ti)長(chang)度；
V：導體(ti)與(yu)磁場(chang)的相(xiang)對(dui)速度。
正(zheng)方(fang)向：用(yong)右手(shou)定則(ze)判(pan)斷。電勢(shi)e正(zheng)方(fang)向表示電位(wei)升高(gao)的方(fang)向，與(yu)U相(xiang)反。如果(guo)同(tong)壹元(yuan)件(jian)上(shang)e和U正方(fang)向相(xiang)同時(shi)，e= -U。
理解(jie)：電磁(ci)感(gan)應(ying)原理的變(bian)形（變(bian)化(hua)的(de)磁(ci)通(tong)產(chan)生(sheng)感應(ying)電動(dong)勢(shi)）

3、直(zhi)流電動(dong)機(ji)的工(gong)作(zuo)原理(li)圖。

（1）構(gou)成：

磁場(chang)：圖中 N和 S是壹對(dui)靜(jing)止(zhi)的磁(ci)極，用(yong)以產(chan)生(sheng)磁場(chang)，其磁(ci)感(gan)應(ying)強度沿圓(yuan)周(zhou)為(wei)正弦分(fen)布(bu)。

勵磁(ci)繞組—— 容(rong)量(liang)較(jiao)小的(de)發電機(ji)是(shi)用(yong)磁鐵(tie)做磁(ci)極的(de)。容量(liang)較(jiao)大(da)的發電機(ji)的(de)磁場(chang)是(shi)由直(zhi)流電流(liu)通(tong)過繞(rao)在(zai)磁極鐵(tie)心上(shang)的(de)繞(rao)組產(chan)生(sheng)的。用(yong)來形(xing)成N極和S極的(de)繞組稱(cheng)為(wei)勵磁(ci)繞組，勵(li)磁(ci)繞組中的電流(liu)稱(cheng)為勵(li)磁(ci)電流(liu)If。

電樞繞(rao)組：在(zai)N極和 S極之(zhi)間，有壹個(ge)能繞(rao)軸旋轉的圓柱形(xing)鐵(tie)心(xin)，其上(shang)緊繞著(zhe)壹個(ge)線(xian)圈(quan)稱為(wei)電樞繞(rao)組(圖中只畫出(chu)壹匝(za)線(xian)圈(quan))，電樞繞(rao)組中的電流(liu)稱(cheng)為電樞電流(liu)Ia。

換(huan)向器(qi)：電樞繞(rao)組兩端分(fen)別(bie)接在(zai)兩個相(xiang)互(hu)絕(jue)緣(yuan)而和繞組同(tong)軸旋轉的半圓形(xing)銅片(pian)——換(huan)向(xiang)片(pian)上(shang)，組成壹個(ge)換(huan)向器。換(huan)向器上(shang)壓著(zhe)固定不(bu)動(dong)的炭(tan)質(zhi)電刷。

電樞：鐵(tie)心(xin)、電樞繞(rao)組和換向(xiang)器(qi)所組成的旋(xuan)轉部(bu)分(fen)稱(cheng)為電樞。

電動(dong)機(ji)向負(fu)載輸出機械(xie)功率的(de)同(tong)時(shi)，卻(que)向電動(dong)機(ji)輸入(ru)電功率，電動(dong)機(ji)起著(zhe)將電能轉換為機械(xie)能的(de)作(zuo)用(yong)。
直(zhi)流電機(ji)的(de)勵磁(ci)方(fang)式

按(an)勵(li)磁方(fang)式不(bu)同(tong)，電機(ji)可(ke)分(fen)為(wei)
（壹）他(ta)勵(li)直(zhi)流電機(ji) 電樞和勵磁(ci)繞(rao)組由(you)兩個獨(du)立(li)的(de)直(zhi)流電源(yuan)供(gong)電。
二(er)）並(bing)勵直(zhi)流電機(ji) 電樞和勵磁(ci)繞(rao)組並(bing)聯(lian)後由壹個(ge)獨(du)立(li)的(de)直(zhi)流電源(yuan)供(gong)電。

三(san)）串勵直(zhi)流電機(ji) 電樞和勵磁(ci)繞(rao)組串聯(lian)後由壹個(ge)獨(du)立(li)的(de)直(zhi)流電源(yuan)
供(gong)電
（四）復勵直(zhi)流電機(ji) 復勵電機(ji)有(you)兩個繞(rao)組，壹個(ge)並(bing)勵繞組，壹個(ge)串勵
繞(rao)組，並(bing)勵(li)繞組和電樞並(bing)聯(lian)，和串勵繞(rao)組串聯(lian)後由
壹個(ge)獨(du)立(li)的(de)直(zhi)流電源(yuan)供(gong)電。