德(de)國(guo)西門(men)子(zi)直(zhi)流調速(su)裝(zhuang)置的(de)工(gong)作(zuo)原理(li)

直(zhi)流調速(su)器(qi)的工作(zuo)原理(li)
直(zhi)流調速(su)器(qi)就(jiu)是(shi)調節(jie)直(zhi)流電動機(ji)速(su)度(du)的設備(bei)，上(shang)端(duan)和(he)交流電源(yuan)連接，下端(duan)和(he)直(zhi)流電動機(ji)連接，直(zhi)流調速(su)器(qi)將(jiang)交流電轉(zhuan)化(hua)成兩路輸(shu)出直(zhi)流電源(yuan)，壹路輸(shu)入(ru)給(gei)直(zhi)流電機(ji)礪磁（定子(zi)），壹路輸(shu)入(ru)給(gei)直(zhi)流電機(ji)電樞(shu)（轉(zhuan)子(zi)），直(zhi)流調速(su)器(qi)通過控(kong)制電樞(shu)直(zhi)流電壓來調節(jie)直(zhi)流電動機(ji)轉(zhuan)速(su)。同時(shi)直(zhi)流電動機(ji)給調速(su)器(qi)壹個(ge)反饋電流，調速(su)器(qi)根據(ju)反饋電流來判(pan)斷(duan)直(zhi)流電機(ji)的轉(zhuan)速(su)情況(kuang)，必要時(shi)修(xiu)正(zheng)電樞(shu)電壓輸出(chu)，以此(ci)來再次調節(jie)電機(ji)的轉(zhuan)速(su)。

調速(su)方(fang)案壹般(ban)有下(xia)列(lie)3種(zhong)方式

1、改變電樞(shu)電壓；（長用(yong)的(de)壹種(zhong)方案(an)）

2、改變激(ji)磁繞組電壓；

3、改變電樞(shu)回(hui)路電阻。

直(zhi)流調速(su)分(fen)為三種(zhong)：轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電阻調速(su)，調壓(ya)調速(su)，弱(ruo)磁調速(su)。

轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電阻壹般(ban)用於低(di)精(jing)度(du)調速(su)場(chang)合，串(chuan)入(ru)電阻後(hou)由於(yu)機(ji)械特(te)性(xing)曲(qu)線變軟，壹般(ban)在(zai)倒拉反轉(zhuan)型(xing)負(fu)載中使用

調壓(ya)調速(su)，機(ji)械特(te)性(xing)曲(qu)線很(hen)硬，能夠(gou)在(zai)保(bao)證(zheng)了(le)輸(shu)出轉(zhuan)矩(ju)不變的情況(kuang)下(xia)，調整(zheng)轉(zhuan)速(su)，很(hen)容易實現(xian)高(gao)精(jing)度(du)調速(su)

弱(ruo)磁調速(su)，由於(yu)弱(ruo)磁後(hou)，電機(ji)轉(zhuan)速(su)升(sheng)高，因(yin)此(ci)壹般(ban)情況(kuang)下(xia)配合調壓(ya)調速(su)，與(yu)之共同應(ying)用。缺(que)點(dian)調速(su)範(fan)圍(wei)小(xiao)且只能(neng)增速(su)不(bu)能減(jian)速(su)，控(kong)制不(bu)當(dang)易發(fa)生(sheng)飛(fei)車(che)問(wen)題。

直(zhi)流調速(su)器(qi)是壹種(zhong)電機(ji)調速(su)裝(zhuang)置，包(bao)括(kuo)電機(ji)直(zhi)流調速(su)器(qi),脈(mai)寬直(zhi)流調速(su)器(qi),可控(kong)矽直(zhi)流調速(su)器(qi)等(deng).壹般(ban)為模(mo)塊(kuai)式直(zhi)流電機(ji)調速(su)器(qi)，集電源(yuan)、控(kong)制、驅動電路於(yu)壹體(ti)，采用立體(ti)結(jie)構(gou)布(bu)局，控(kong)制電路采用微(wei)功(gong)耗元(yuan)件(jian)，用(yong)光電耦(ou)合器(qi)實現(xian)電流、電壓的隔(ge)離(li)變換，電路的(de)比例常數、積(ji)分(fen)常數和(he)微(wei)分(fen)常數用(yong)PID適(shi)配器調整(zheng)。該(gai)調速(su)器(qi)體(ti)積小(xiao)、重量(liang)輕，可單獨(du)使(shi)用也可直(zhi)接安裝(zhuang)在(zai)直(zhi)流電機(ji)上構成壹體(ti)化直(zhi)流調速(su)電機(ji)，可具有調速(su)器(qi)所應(ying)有的(de)壹切功(gong)能(neng)。

直(zhi)流電動機(ji)的工作(zuo)原理(li)圖(tu)。
（1）構(gou)成(cheng)：
磁場：圖中 N和 S是壹對靜止的(de)磁極，用以(yi)產(chan)生磁場，其(qi)磁感(gan)應(ying)強度(du)沿圓周(zhou)為(wei)正(zheng)弦分布。
勵磁繞組—— 容(rong)量(liang)較小(xiao)的發(fa)電機(ji)是用磁鐵做(zuo)磁極的。容(rong)量(liang)較大的(de)發(fa)電機(ji)的磁場是由直(zhi)流電流通過繞在(zai)磁極鐵心(xin)上(shang)的繞組產(chan)生的。用(yong)來(lai)形成N極和S極(ji)的繞(rao)組稱為(wei)勵(li)磁繞組，勵(li)磁繞組中的電流稱為(wei)勵(li)磁電流If。
電樞(shu)繞(rao)組：在(zai)N極和(he) S極(ji)之(zhi)間，有壹個(ge)能(neng)繞(rao)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)圓柱(zhu)形鐵心(xin)，其(qi)上緊繞著壹個(ge)線(xian)圈稱為(wei)電樞(shu)繞(rao)組(圖(tu)中只畫出壹匝線圈)，電樞(shu)繞(rao)組中的電流稱為(wei)電樞(shu)電流Ia。
換向(xiang)器(qi)：電樞(shu)繞(rao)組兩端(duan)分(fen)別(bie)接在(zai)兩個(ge)相(xiang)互絕(jue)緣而和繞(rao)組同軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)半(ban)圓形銅(tong)片(pian)——換(huan)向(xiang)片(pian)上，組成(cheng)壹個(ge)換(huan)向(xiang)器(qi)。換向器上壓(ya)著固定不(bu)動的(de)炭(tan)質電刷。
電樞(shu)：鐵(tie)心(xin)、電樞(shu)繞(rao)組和(he)換向(xiang)器(qi)所(suo)組(zu)成的(de)旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)分稱為(wei)電樞(shu)。
電動機(ji)向負(fu)載輸出機(ji)械功(gong)率(lv)的同時(shi)，卻向電動機(ji)輸入(ru)電功(gong)率(lv)，電動機(ji)起著將(jiang)電能轉(zhuan)換(huan)為機(ji)械能的作(zuo)用(yong)。
直(zhi)流電機(ji)的勵磁方式
按(an)勵磁方式不同，電機(ji)可分為(wei)
（壹）他(ta)勵(li)直(zhi)流電機(ji) 電樞(shu)和(he)勵磁繞組由兩個(ge)獨(du)立的(de)直(zhi)流電源(yuan)供(gong)電。
（二）並勵(li)直(zhi)流電機(ji) 電樞(shu)和(he)勵磁繞組並聯(lian)後(hou)由壹個(ge)獨(du)立的(de)直(zhi)流電源(yuan)供(gong)電。

（三）串(chuan)勵(li)直(zhi)流電機(ji) 電樞(shu)和(he)勵磁繞組串(chuan)聯(lian)後(hou)由壹個(ge)獨(du)立的(de)直(zhi)流電源(yuan)
供(gong)電
（四）復勵(li)直(zhi)流電機(ji) 復勵電機(ji)有兩個(ge)繞(rao)組(zu)，壹個(ge)並勵(li)繞(rao)組，壹個(ge)串(chuan)勵(li)
繞(rao)組(zu)，並勵(li)繞(rao)組和(he)電樞(shu)並聯(lian)，和(he)串(chuan)勵(li)繞(rao)組(zu)串(chuan)聯(lian)後(hou)由
壹個(ge)獨(du)立的(de)直(zhi)流電源(yuan)供(gong)電。