西(xi)門子(zi)伺(si)服(fu)驅(qu)動器運(yun)行(xing)無力-分(fen)析解(jie)決

產品型(xing)號(hao)：S120

廠商(shang)性(xing)質：代理商(shang)

所(suo)在地(di)：上海市(shi)

更新時(shi)間：2024-07-30

產(chan)品簡(jian)介(jie)：

西門子(zi)伺(si)服(fu)驅(qu)動器運(yun)行(xing)無力-分(fen)析解(jie)決；

針對(dui)不同情(qing)況(kuang)的解(jie)決方案(an)

1.檢查驅動器電(dian)機調(tiao)速器

如(ru)果(guo)電(dian)機調(tiao)速器出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)或內部參數設置不合(he)理，會(hui)導(dao)致電(dian)機無(wu)法(fa)輸出(chu)足(zu)夠的力量(liang)。此(ci)時(shi)，可以檢查電(dian)機調(tiao)速器的電(dian)容器(qi)和(he)電(dian)阻器(qi)是(shi)否(fou)損壞(huai)，是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)

重(zhong)新設(she)置(zhi)內部參數。

2.檢查電(dian)機控制器(qi)

當(dang)電(dian)機控制器(qi)失(shi)效或(huo)參(can)數設置錯誤(wu)時(shi)，也會(hui)影(ying)響電(dian)機的輸出功率。此(ci)時(shi)，可以檢查電(dian)機控制器(qi)的控制芯片、驅動器和保護電(dian)路是(shi)否(fou)正常(chang)工作(zuo)，是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)

重(zhong)新設(she)置(zhi)參數。

3.檢查電(dian)機執行(xing)器

如(ru)果(guo)電(dian)機執行(xing)器本(ben)身出現(xian)故(gu)障(zhang)，如電(dian)機轉(zhuan)子(zi)卡(ka)住(zhu)等，也(ye)會導(dao)致電(dian)機無(wu)法(fa)輸出(chu)足(zu)夠的力量(liang)。此(ci)時(shi)，可以檢查電(dian)機是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)清洗(xi)或更換零(ling)部件(jian)，以恢復(fu)電(dian)機

的正常運(yun)轉能力。

西(xi)門子(zi)伺(si)服(fu)驅(qu)動器運(yun)行(xing)無力-分(fen)析解(jie)決；

伺服(fu)電(dian)機在(zai)有(you)脈沖(chong)輸出(chu)時(shi)不運(yun)轉，如(ru)何處(chu)理?

①監視(shi)控制器(qi)的脈沖(chong)輸出(chu)當(dang)前值以及(ji)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)燈是(shi)否(fou)閃爍(shuo)，確認指令(ling)脈(mai)沖(chong)已經(jing)執行(xing)並已(yi)經正常輸出脈(mai)沖(chong);

②檢查控制器(qi)到驅(qu)動(dong)器的控制電(dian)纜，動(dong)力電(dian)纜，編(bian)碼器電(dian)纜是(shi)否(fou)配線(xian)錯誤，破損或者(zhe)接(jie)觸不良(liang);

③檢查帶制動(dong)器(qi)的伺服電(dian)機其制動(dong)器(qi)是(shi)否(fou)已經(jing)打(da)開(kai);

④監視(shi)伺(si)服(fu)驅動(dong)器的面板確認(ren)脈沖(chong)指令(ling)是(shi)否(fou)輸入(ru);

⑤Run運(yun)行(xing)指令(ling)正(zheng)常;

⑥控制模(mo)式(shi)務(wu)必(bi)選(xuan)擇(ze)位(wei)置控制模(mo)式(shi);

⑦伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器設置(zhi)的輸入脈沖(chong)類(lei)型(xing)和(he)指令(ling)脈(mai)沖(chong)的設置是(shi)否(fou)壹致(zhi);

⑧確保正轉側驅動禁(jin)止(zhi)，反(fan)轉側驅(qu)動(dong)禁(jin)止(zhi)信號(hao)以及(ji)偏(pian)差計(ji)數器復位信號(hao)沒(mei)有(you)被輸入(ru)，脫開(kai)負載(zai)並(bing)且(qie)空載運(yun)行(xing)正常(chang)，檢查機械(xie)系(xi)統。

3、伺服電(dian)機沒(mei)有(you)帶(dai)負(fu)載報過載，如(ru)何處(chu)理?

①如(ru)果(guo)是(shi)伺服(fu)Run(運(yun)行(xing))信號(hao)壹接(jie)入並(bing)且沒(mei)有(you)發(fa)脈(mai)沖(chong)的情(qing)況(kuang)下發(fa)生(sheng):

a.檢查伺服電(dian)機動(dong)力電(dian)纜配(pei)線(xian)，檢查是(shi)否(fou)有接(jie)觸不良或電(dian)纜破(po)損(sun);

b.如果(guo)是(shi)帶制動(dong)器(qi)的伺服電(dian)機則(ze)務必(bi)將(jiang)制動(dong)器(qi)打(da)開(kai);

c.速度(du)回(hui)路增益(yi)是(shi)否(fou)設置(zhi)過大(da);

d.速度(du)回(hui)路的積(ji)分(fen)時(shi)間常(chang)數是(shi)否(fou)設置(zhi)過小(xiao)。

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