西(xi)門子驅(qu)動(dong)模(mo)塊611U無(wu)輸(shu)出故障維(wei)修

產品(pin)型號(hao)：6SN1145

廠商(shang)性質：代(dai)理(li)商(shang)

所在(zai)地：上海市(shi)

更新時間(jian)：2024-07-25

產品簡(jian)介：

西門(men)子驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)611U無輸(shu)出故障維(wei)修；

6SN1145電源(yuan)燈(deng)不(bu)亮維(wei)修，5V電源(yuan)電(dian)平(ping)故(gu)障維(wei)修，無外(wai)部(bu)使(shi)能(neng)信號(hao)維(wei)修，直流母(mu)線無輸(shu)出維(wei)修，電源(yuan)進(jin)線故(gu)障維(wei)修，6SN1145直流母(mu)線過電壓(ya)紅(hong)燈(deng)亮維(wei)修，6SN1145綠燈(deng)不(bu)亮維(wei)修，西門(men)子(zi)6SN1145黃燈(deng)不(bu)亮維(wei)修，西門(men)子(zi)6SN1145無就(jiu)緒(xu)信(xin)號(hao)維(wei)修，6SN1145開機跳(tiao)閘維(wei)修，6SN1145啟動(dong)炸(zha)模塊(kuai)燒保(bao)險維(wei)修，X111端子74與73.2維(wei)修。

6SN1118-0DG21-0AA0 

6SN1118-0DG21-0AA1 

單(dan)軸(zhou)，高(gao)性(xing)能版(ban)本，

6SN1118-0DG23-0AA0 

6SN1118-0DG23-0AA1 

雙軸(zhou)，高(gao)性(xing)能版(ban)本，不(bu)帶(dai)直接(jie)測(ce)量回路，

6SN1118-0DH21-0AA0 

6SN1118-0DH21-0AA1 

雙軸(zhou)，高(gao)性(xing)能版(ban)本，帶(dai)1Vpp直接(jie)測(ce)量回路，

6SN1118-0DH23-0AA0 

6SN1118-0DH23-0AA1 

單(dan)軸(zhou)，高(gao)性(xing)能版(ban)本，不(bu)帶(dai)直接(jie)測(ce)量回路 

6SN1118-0DJ21-0AA0 

6SN1118-0DJ21-0AA1 

6SN1118-0DJ21-0AA2 

6SN1145伺服驅動(dong)器(qi)常(chang)見故障診(zhen)斷(duan)：

振動

在(zai)進(jin)給(gei)（尤其是低(di)速）時，，如(ru)測(ce)速裝(zhuang)置故障、測(ce)速反饋信號(hao)幹(gan)擾等(deng)；速度(du)控(kong)制信號(hao)不(bu)穩(wen)定或(huo)受到(dao)幹(gan)擾；接(jie)線端子接(jie)觸不(bu)良(liang)，如(ru)螺釘(ding)松(song)動(dong)等(deng)。當(dang)振動發生(sheng)在(zai)由正方(fang)向運動與反(fan)向運動的換向瞬(shun)間(jian)時，壹般(ban)是由於(yu)進(jin)給(gei)傳動(dong)鏈的(de)反向間(jian)隙或(huo)伺(si)服系(xi)統增(zeng)益過大所致。機床(chuang)以高(gao)速運行時，可能(neng)產(chan)生(sheng)振動，這時就(jiu)會出現過流報(bao)警(jing)。機床(chuang)振動問(wen)題(ti)壹般(ban)屬於速度(du)問(wen)題(ti)，所以就(jiu)應(ying)去查(zha)找(zhao)速度(du)環(huan)；而(er)機床(chuang)速度(du)的(de)整個(ge)調(tiao)節(jie)過程是由速度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)來(lai)完(wan)成(cheng)的，即(ji)凡(fan)是與速度(du)有(you)關的(de)問(wen)題(ti)，應該(gai)去查(zha)找(zhao)速度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)，因此振動問(wen)題(ti)應查(zha)找(zhao)速度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)。主(zhu)要從(cong)給(gei)定信(xin)號、反(fan)饋信號(hao)及速度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)本(ben)身這三方(fang)面(mian)去查(zha)找(zhao)故障。

漂移

漂移是指(zhi)當給(gei)定指(zhi)令(ling)值(zhi)為零時，坐標(biao)軸(zhou)仍(reng)移(yi)動。通(tong)過數控(kong)系(xi)統誤差補(bu)償(chang)和驅(qu)動單(dan)元(yuan)的零(ling)速調整來消除(chu)不(bu)了(le)

西門(men)子驅(qu)動模塊611U無(wu)輸(shu)出故障維(wei)修；

西門(men)子(zi)611U伺服(fu)驅動器(qi)發生(sheng)故(gu)障診(zhen)斷(duan)

   壹、看(kan)

      接(jie)手(shou)壹臺(tai)故(gu)障伺(si)服驅動器後(hou)，拆(chai)掉(diao)伺服(fu)驅動(dong)器(qi)外(wai)殼(ke)並(bing)清理(li)完(wan)衛(wei)生，先(xian)根據(ju)變(bian)頻(pin)器故(gu)障類型有(you)針對(dui)性(xing)地用雙(shuang)眼仔(zai)細(xi)觀察(cha)線路板上相關元(yuan)器件的外(wai)觀(guan)形(xing)狀、完(wan)整性等(deng)。此(ci)法對於充電(dian)電(dian)阻(zu)、濾(lv)波(bo)電解(jie)電容(rong)、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等(deng)好(hao)壞的初步判(pan)斷(duan)有(you)非常(chang)重要的幫(bang)助。圖壹所示(shi)，為某品牌75KW變(bian)頻(pin)器(qi)使(shi)用(yong)過程中(zhong)發生(sheng)顯示(shi)屏顯示(shi)數值(zhi)時(shi)有時(shi)無；主(zhu)板(ban)輸(shu)出DC10V電源隨(sui)之(zhi)間(jian)歇有無之(zhi)故障。拆(chai)機後(hou)筆者(zhe)壹眼便找(zhao)到(dao)了(le)故障原(yuan)因所在(zai)——開關電(dian)源(yuan)去往(wang)主(zhu)板(ban)＋15V電(dian)源(yuan)支路所用整流二(er)極管(guan)因開焊(han)打火，致使(shi)PCB板(ban)燒蝕(shi)嚴重所導(dao)致(zhi)！

      二(er)、聽(ting)

      該(gai)方(fang)法主要針對(dui)伺(si)服驅(qu)動器三個(ge)方(fang)面(mian)：首先是判(pan)斷(duan)直流母(mu)線充電(dian)繼(ji)電(dian)器/接(jie)觸器(qi)吸(xi)合(he)是否正常(chang)，這對排(pai)除(chu)變頻(pin)器運行過程中(zhong)報(bao)欠壓故(gu)障非常(chang)重要。再者(zhe)細(xi)聽開關電(dian)源(yuan)所用變壓器(qi)有(you)無(wu)異(yi)響，這對於(yu)初步判(pan)定(ding)開關電(dian)源(yuan)部(bu)分是否存(cun)在(zai)過載(zai)現象，同(tong)樣十(shi)分有效(xiao)。最(zui)後(hou)就(jiu)是針對(dui)變(bian)頻器(qi)散熱(re)風(feng)扇(shan)運行情況的(de)觀(guan)察(cha)。

      三、摸(mo)

      在(zai)伺(si)服(fu)驅(qu)動器出現故障斷(duan)電(dian)後(hou)，迅速拆(chai)機並(bing)做好(hao)防護工作(zuo)用手(shou)指(zhi)肚快(kuai)速觸摸(mo)變(bian)頻器(qi)內部線路板上的相(xiang)關電(dian)子(zi)元(yuan)器件、IC集成(cheng)塊等(deng)。壹旦(dan)發現某些(xie)元(yuan)件同比(bi)溫升明(ming)顯，則(ze)故障必(bi)在(zai)它身上或者(zhe)其周圍線路當中！圖二(er)展(zhan)示(shi)的為某品牌35KW變(bian)頻(pin)器(qi)，因直流母(mu)線電壓監(jian)測(ce)電(dian)阻(zu)阻(zu)值(zhi)變(bian)質而(er)引發直流母(mu)線過電壓(ya)保(bao)護，感覺(jiao)到(dao)事(shi)發時(shi)電(dian)阻(zu)所散發出的熱(re)量有多(duo)高(gao)！

選(xuan)擇恒(heng)稅公(gong)司(si)維(wei)修，妳(ni)就(jiu)選(xuan)對了(le)廠家(jia)，恒(heng)稅科(ke)技公(gong)司(si)修理(li)技術(shu)力量雄厚。專(zhuan)門從(cong)事(shi)各(ge)類驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)常(chang)規(gui)檢修、維(wei)護保養(yang)，我公(gong)司(si)具(ju)有(you)優良的(de)電路板維(wei)修平(ping)臺(tai)及(ji)儀(yi)器，可精(jing)確測(ce)試(shi)、檢(jian)驗各(ge)類電(dian)路板，芯(xin)片級維(wei)修技術(shu)，具(ju)有(you)大功率(lv)測(ce)試(shi)電(dian)機，對每壹件電路板每壹臺(tai)調(tiao)速器都進(jin)行(xing)嚴格的帶(dai)負載(zai)長(chang)時(shi)間(jian)運行測(ce)試(shi)，保(bao)證每壹件電路板每壹臺(tai)驅(qu)動(dong)器維(wei)修之(zhi)後(hou)能(neng)達(da)到(dao)全(quan)新電路板或全新(xin)整機同樣的性(xing)能。