西門(men)子扭矩(ju)電(dian)機(ji)編碼器零(ling)位調試(shi)-快速解(jie)決(jue)

產品型(xing)號：

廠商(shang)性(xing)質(zhi)：代(dai)理(li)商(shang)

所(suo)在(zai)地(di)：上(shang)海市

更新時間(jian)：2024-06-28

產(chan)品簡介(jie)：

西門(men)子扭矩(ju)電(dian)機(ji)編碼器零(ling)位調試(shi)-快速解(jie)決(jue)；

如何正(zheng)確(que)調整(zheng)扭矩(ju)電(dian)機(ji)的編碼器零(ling)位

壹(yi)、了解(jie)扭矩(ju)電(dian)機(ji)編碼器零(ling)位的(de)作(zuo)用(yong)

扭矩(ju)電(dian)機(ji)編碼器的零(ling)位是(shi)指(zhi)扭矩(ju)電(dian)機(ji)在工(gong)作(zuo)中(zhong)的(de)起始位置(zhi)，它(ta)決定了(le)電(dian)機(ji)的運動過程(cheng)中(zhong)位(wei)置的準確(que)性和(he)精度。如(ru)果(guo)失去零(ling)位，會(hui)導致電(dian)機(ji)無(wu)法(fa)恢(hui)復(fu)運動過程(cheng)中(zhong)的(de)精度和(he)準(zhun)確(que)性，從(cong)而(er)影響整個(ge)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的運行(xing)。

二(er)、調整(zheng)扭矩(ju)電(dian)機(ji)編碼器零(ling)位的(de)步(bu)驟

1.將電(dian)機(ji)斷(duan)電(dian)，並(bing)註(zhu)意(yi)停(ting)止(zhi)電(dian)機(ji)的旋轉。

2.找到編碼器的零(ling)位開(kai)關(guan)，通常在(zai)編碼器盤的(de)壹(yi)側或底(di)部。將零(ling)位開(kai)關(guan)設置(zhi)為(wei)打開狀(zhuang)態(tai)，此(ci)時電(dian)機(ji)已(yi)經(jing)失去了它(ta)的(de)零(ling)位。

3.手(shou)動將電(dian)機(ji)轉到(dao)零(ling)位的(de)位置，通常需要使用壹(yi)個(ge)手動輪或者(zhe)手(shou)動搖(yao)桿來(lai)進(jin)行控(kong)制(zhi)。確(que)保電(dian)機(ji)停(ting)在零(ling)位，並(bing)在(zai)此時進(jin)行編碼器的零(ling)位記(ji)錄(lu)。

4.關(guan)閉編碼器的零(ling)位開(kai)關(guan)，重新啟動電(dian)機(ji)，並(bing)確(que)保電(dian)機(ji)能夠(gou)按照預(yu)期(qi)順利(li)運行(xing)。

西門(men)子扭矩(ju)電(dian)機(ji)編碼器零(ling)位調試(shi)-快速解(jie)決(jue)；

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扭矩(ju)電(dian)機(ji)與(yu)伺(si)服電(dian)機(ji)是(shi)否(fou)采 用(yong)相(xiang)同(tong)的控(kong)制(zhi)機(ji)制(zhi) 扭矩(ju)電(dian)機(ji)為(wei)開環(huan)電(dian)流(liu)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)，是(shi)很(hen)簡單(dan)的工(gong)作(zuo)方式(shi)，但(dan)由(you)於(yu)控(kong)制(zhi)效(xiao)果(guo)是(shi)旋轉力(li)矩(ju)，因(yin)此常用(yong)於(yu)較(jiao)為(wei)簡單(dan)，不太精細的轉矩(ju)控(kong)制(zhi)場合 伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)（包(bao)括感(gan)應型(xing)和永磁型(xing)）是(shi)閉環(huan)精(jing)密(mi)的(de)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)，可(ke)以控(kong)制(zhi)轉(zhuan)速(su)、位置和力(li)矩(ju)模(mo)式(shi)，控(kong)制(zhi)精(jing)度高(gao)，響應快，二種電(dian)機(ji)價格差距(ju)很(hen)大 扭矩(ju)電(dian)機(ji)只能做(zuo)力(li)矩(ju)控(kong)制(zhi)，它(ta)是(shi)電(dian)機(ji)的特(te)殊(shu)結(jie)構(gou)決定(ding)的(de)，壹般用(yong)在收(shou)卷(juan)場合 而(er)伺服電(dian)機(ji)除了(le)可(ke)以做(zuo)力(li)矩(ju)控(kong)制(zhi)，還可(ke)以做(zuo)速度和(he)位(wei)置控(kong)制(zhi)，後(hou)者(zhe)貴(gui)多(duo)了(le) 扭矩(ju)電(dian)機(ji)就(jiu)是(shi)伺(si)服電(dian)機(ji)的壹(yi)種，工(gong)作(zuo)原理(li)相(xiang)同(tong) * * 為(wei)什麽要(yao)開發(fa)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)？ 為(wei)滿(man)足低(di)轉(zhuan)速(su)，大(da)轉矩(ju)負載(zai)要求(qiu)而(er)設計(ji)制造(zao)的壹種特(te)殊(shu)電(dian)動機 力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)的定(ding)義及特(te)點(dian) 力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)的工(gong)作(zuo)原理(li) 力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)與(yu)伺(si)服電(dian)機(ji)的區別 力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)的發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing) 內(nei)容 壹.力(li)矩(ju)的(de)含(han)義 1.定義：力(li)與(yu)力(li)臂的(de)乘積(ji) 力(li)臂：力(li)的作(zuo)用(yong)線(xian)到(dao)轉動軸(zhou)的(de)距離 2.符號：M 3.定義式(shi)：M=FL 4.單(dan)位：Nm