西門子(zi)S120伺服驅動(dong)器報(bao)F30002過電壓解決

產品型(xing)號：4小時(shi)修好

廠商性(xing)質：代理(li)商

所(suo)在(zai)地(di)：上海市

更新(xin)時(shi)間：2024-03-21

產品簡(jian)介：

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.檢查該坐標(biao)的(de)機(ji)械部(bu)分運行(xing)是(shi)否(fou)正(zheng)常，包(bao)括(kuo)機械傳(chuan)動(dong)的(de)各(ge)個環節，具(ju)體檢查項(xiang)目(mu)包(bao)括(kuo)，如該(gai)軸電機與(yu)工(gong)作(zuo)臺絲杠的(de)連接是(shi)否可(ke)靠(kao)，間隙(xi)是否(fou)適當(dang)，導軌(gui)、絲杠潤滑(hua)油(you)路是否(fou)正常，潤滑是(shi)否充(chong)足。可(ke)以將電機與(yu)絲(si)杠脫開，用手輕(qing)輕(qing)盤動(dong)絲杠，正常時(shi)應感(gan)覺(jiao)平(ping)穩(wen)，無滯(zhi)澀(se)、停頓感(gan)，否則(ze)，應(ying)判(pan)定絲杠軸承(cheng)損(sun)壞(huai)，進行(xing)更換，

.該(gai)通道電機的(de)電纜(lan)接頭(tou)有無燒(shao)黑(hei)或者接(jie)觸(chu)不良(liang)現象，

.電機是(shi)否(fou)缺相，

.驅動(dong)器的(de)直(zhi)流母線(xian)的(de)連接，

.該(gai)軸的(de)控制單(dan)元(yuan)，可以(yi)更換做實驗(yan)，

.該軸的(de)功(gong)率(lv)單(dan)元(yuan)，可以(yi)更換做實驗(yan)，

重啟後(hou)能工(gong)作(zuo)，說(shuo)明該軸存(cun)在(zai)瞬(shun)間過載(zai)現象，因(yin)為(wei)E-A607報警(jing)是(shi)發(fa)生(sheng)在(zai)雙軸模(mo)塊，我曾(zeng)遇到壹起同(tong)樣故(gu)障，更換壹塊2x25A的(de)功(gong)率(lv)單(dan)元(yuan)，上述故障(zhang)就很(hen)快解決了(le)。

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參(can)數數值(zhi)根(gen)據(ju)具(ju)體的(de)西門子(zi)S120伺服驅動(dong)系統型(xing) 和(he)負(fu)載(zai)情況(kuang)確(que)定。壹般情(qing)況下，負(fu)載(zai)慣量越大(da)，設(she)定值(zhi)越大(da)；在(zai)系(xi)統不產生(sheng)振蕩(dang)的(de)條件下，盡(jin)量設定較小的(de)值(zhi)。6、輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩設置設置(zhi)SIEMENS伺(si)服(fu)電機的(de)內(nei)部轉(zhuan)矩限制值(zhi)；設(she)置值(zhi)是(shi)額(e)定轉(zhuan)矩的(de)百分比(bi)；任(ren)何時(shi)候，這(zhe)個限制都(dou)有效定位完(wan)成範(fan)圍(wei)；設(she)定位置(zhi)控制方(fang)式下定位完(wan)成脈(mai)沖(chong)範(fan)圍(wei)。　　本參(can)數提供了(le)位置控制方(fang)式下驅動(dong)器判(pan)斷(duan)是否完(wan)成定位的(de)依(yi)據，當(dang)位置偏(pian)差(cha)計(ji)數器內的(de)剩(sheng)余脈沖(chong)數小於(yu)或等(deng)於(yu)本參(can)數設定值(zhi)時(shi)，驅動(dong)器認為(wei)定位已(yi)完成，到(dao)位(wei)開關信 為(wei)ON，否則(ze)為(wei)OFF；在(zai)位(wei)置控制方(fang)式時(shi)，輸出(chu)位(wei)置(zhi)定位完(wan)成信 ，加減(jian)速時(shi)間常數。　　設置值(zhi)表(biao)示電機從(cong)0~2000r/min的(de)加速時(shi)間或從(cong)2000~0r/min的(de)減(jian)速時(shi)間；加減(jian)速特性是(shi)線(xian)性(xing)的(de)到(dao)達(da)速度(du)範(fan)圍(wei)；設(she)置(zhi)到達(da)速度(du)；在(zai)非(fei)位置(zhi)控制方(fang)式下，如果(guo)西門子(zi)伺服電機速度(du)超(chao)過本設定值(zhi)，則(ze)速度(du)到(dao)達(da)開關信 為(wei)ON，否則(ze)為(wei)OFF；在(zai)位(wei)置控制方(fang)式下，不用(yong)此參(can)數；與方(fang)向(xiang)無(wu)關。　5）幾(ji)天(tian)後(hou)到現場安裝(zhuang)試機(ji)，次(ci)啟動(dong)時(shi)，才(cai)上升(sheng)到(dao)30HZ左右(you)，便(bian)跳“減(jian)速過電流"保(bao)護(hu)停機。將(jiang)基(ji)復(fu)位(wei)後(hou)再(zai)啟(qi)動(dong)，啟動(dong)過程中聽(ting)得(de)“"的(de)壹聲，前(qian)級空(kong)氣開關跳閘(zha)，伺服(fu)器內(nei)冒(mao)煙。又應(ying)急(ji)接成工(gong)頻(pin)運行(xing)，將(jiang)其(qi)拆(chai)機(ji)檢查，損(sun)壞(huai)情況(kuang)與上次(ci)大致(zhi)相當(dang)，逆變(bian)模(mo)塊炸(zha)裂(lie)，連充電短接(jie)繼電器的(de)觸(chu)點都(dou)已(yi)燒(shao)熔(rong)，其(qi)觸(chu)點引腳竟被電弧(hu)燒斷(duan)。　　造成功(gong)率(lv)器(qi)件大面(mian)積損(sun)壞(huai)的(de)原(yuan)因，是直(zhi)流回(hui)路(lu)中出(chu)現(xian)了(le)的(de)高電壓，甚至(zhi)出(chu)現(xian)了(le)諧振過電壓，以致(zhi)超(chao)過了RU4C21的(de)耐(nai)壓值(zhi)而導致(zhi)其(qi)擊穿，逆變(bian)模(mo)塊的(de)損(sun)壞(huai)原因(yin)可能(neng)也源於(yu)此，先是(shi)過電壓造成擊穿，電壓性擊穿使電流劇(ju)增(zeng)，而接著(zhe)又(you)導致(zhi)了熱擊穿。　　二(er)極(ji)管(guan)RU4C21已(yi)被擊穿。這(zhe)只(zhi)管(guan)子(zi)的(de)耐(nai)壓值(zhi)相(xiang)當(dang)高，起碼應高達(da)1200V以(yi)上。回(hui)憶(yi)工(gong)頻啟動(dong)過程，時(shi)間很短即(ji)能(neng)順利啟動(dong)，啟動(dong)電流也不大(da)，負(fu)載(zai)並(bing)不重。看(kan)來模(mo)塊的(de)損(sun)壞(huai)，過電流只(zhi)不過是壹個表(biao)面(mian)現象，或(huo)者不是(shi)主要原(yuan)因(yin)。這(zhe)種(zhong)過電壓發生(sheng)得(de)是(shi)如此(ci)迅疾，如此(ci)猝(cu)不及(ji)防，邊壹向(xiang)自(zi)許為(wei)靈敏(min)度(du)的(de)電壓，電流保(bao)護(hu)電路都(dou)來不及(ji)動(dong)作(zuo)，擊穿過程就已(yi)經結束(shu)。