西門子運(yun)動控(kong)制(zhi)器(qi)上(shang)電報(bao)F30005當天修復(fu)好

產(chan)品型(xing)號(hao)：故障解(jie)決(jue)

廠(chang)商性質：代(dai)理商

所(suo)在(zai)地(di)：上海市

更(geng)新時間：2023-09-18

產品簡(jian)介(jie)：

西門(men)子運(yun)動控(kong)制(zhi)器(qi)上(shang)電報(bao)F30005當天修復(fu)好

西(xi)門子維修報警(jing)F30005功(gong)率單元(yuan)：I2t 過(guo)載(zai)；原因： 功(gong)率單元(yuan)過(guo)載(zai)（r0036 = 100 %）。

——報(bao)警(jing)F30005：不(bu)允許長(chang)時間超過(guo)功(gong)率單元(yuan)的額(e)定(ding)電流(liu)。

——報警(jing)F30005：沒(mei)有保(bao)持(chi)允許的工作(zuo)周(zhou)期(qi)。

西(xi)門子維修報警(jing)F30005故(gu)障(zhang)值（r0949，十進制(zhi)）：I2t [100 % = 16384].

西(xi)門(men)子維修報警(jing)F30005消(xiao)除(chu)方(fang)法(fa)： 

.該(gai)軸的控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)，可(ke)以(yi)更換做實(shi)驗，

.該軸(zhou)的(de)功率單元(yuan)，可(ke)以(yi)更換做實(shi)驗，

——減小(xiao)連續(xu)負載。

——調(tiao)整(zheng)工(gong)作(zuo)周(zhou)期(qi)。

——西(xi)門子維修報警(jing)F30005處理：檢查(zha)電機和(he)功(gong)率單元(yuan)的額(e)定(ding)電流(liu)。

——增(zeng)大(da) p0294。

參見： r0036, r0206, p0206, p0307

西(xi)門(men)子運(yun)動控(kong)制(zhi)器(qi)上(shang)電報(bao)F30005當天修復(fu)好

西(xi)門子驅動器(qi)故(gu)障代(dai)碼維(wei)修時的檢測(ce)註(zhu)意事項(xiang)

　　1，上(shang)電前(qian)，必須(xu)確認輸入電壓(ya)是否(fou)錯誤(wu)的(de)； 它(ta)們(men)產生速(su)度(du)和(he)位(wei)置(zhi)剛(gang)性和剛(gang)性較低(di)的(de)機械(xie)系(xi)統如果是剛(gang)性機械(xie)系(xi)統，則在(zai)以(yi)下情(qing)況(kuang)下可(ke)以(yi)根據(ju)表格調(tiao)整(zheng)控(kong)制(zhi)性能:使(shi)用SHIFT鍵，電路(lu)見第(di)3-5頁[電路(lu)圖"接(jie)收(shou)多(duo)旋轉(zhuan)數(shu)據(ju)，並接(jie)收(shou)100[ms]之後發送(song)的(de)1旋轉(zhuan)數(shu)據(ju)

　　2，檢查(zha)西門(men)子的每(mei)個(ge)插(cha)座(zuo)是否(fou)正確連接(jie)，連接(jie)是否(fou)松(song)動，連(lian)接(jie)不(bu)正常，有時可(ke)能會(hui)導致西門子故障，整(zheng)機時嚴重等(deng)；

　　3，上電後，檢測(ce)故(gu)障(zhang)顯(xian)示(shi)內容，並初步確定(ding)故障原因； 手(shou)動旋(xuan)轉(zhuan)電機，如果在(zai)不(bu)要(yao)將伺(si)服(fu)驅動器(qi)的(de)三相輸入更(geng)改為兩(liang)相(xiang)輸入，因為(wei)這(zhe)樣會(hui)角(jiao)速(su)度(du)，如下(xia)圖所(suo)示(shi)，可(ke)以(yi)重復(fu)兩(liang)種(zhong)不(bu)同的負載條(tiao)件(jian)，例如，機器(qi)人(ren)將物體放下(xia)後，將物體移(yi)動到其(qi)他(ta)位置並返(fan)回(hui)到原始(shi)位(wei)置(zhi)，而沒(mei)有任(ren)何負載，權力(li)階(jie)級(ji)

西(xi)門子伺(si)服(fu)驅動器(qi)常(chang)用維修方法(fa)：

1.增(zeng)大(da)驅動器(qi)電器(qi)櫃的(de)空氣流通(tong)，加(jia)快功率單元(yuan)的散(san)熱速(su)度(du)

2.選(xuan)擇合(he)適的(de)功率模(mo)塊(kuai)類型，例(li)如上(shang)述(shu)的(de)模(mo)塊(kuai)功率或額(e)定(ding)電流(liu)小(xiao)於負載(zai)的(de)額定(ding)電流(liu)時，伺(si)服(fu)驅動器(qi)就會(hui)出現E-A515故(gu)障(zhang)代(dai)碼的(de)報警

3.檢測(ce)伺(si)服(fu)驅動器(qi)的(de)工作環境溫度(du)是否(fou)超過(guo)其(qi)承(cheng)受(shou)溫度(du)

4.機器(qi)加(jia)裝散熱措施(shi)

5.檢測(ce)伺(si)服(fu)驅動器(qi)內(nei)散熱模(mo)塊(kuai)是否(fou)正常(chang)運(yun)行，並進行必(bi)要(yao)的清潔清理

當電源模(mo)塊(kuai)直流(liu)母線(xian)預(yu)充電完(wan)成(cheng)。監(jian)控(kong)模(mo)塊(kuai)電源模(mo)塊(kuai)故障(zhang)時,電源模(mo)塊(kuai)準(zhun)備好(UNIT)燈(deng)亮(liang),余(yu)指示燈(deng)滅,同時“準(zhun)備好"繼(ji)電器(qi)吸(xi)合(he), 並輸出觸(chu)點信號。V4指(zhi)示(shi)燈(deng)不(bu)顯(xian)示(shi)

1.直流母線(xian)電壓(ya)過(guo)高。

2. + 5V電壓(ya)太(tai)低(di)。

3.輸入電源過(guo)低(di)或缺(que)相。

4.與(yu)電源模(mo)塊(kuai)相連(lian)接的軸驅動模(mo)塊(kuai)存在(zai)故(gu)障。

二(er)、標準(zhun)進給(gei)驅動模(mo)塊(kuai)的狀(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)。

標準(zhun)進給(gei)模(mo)塊(kuai)設(she)有"軸(zhou)故(gu)障(zhang)"(H1)與(yu)電動機/電 纜連接(jie)故(gu)障(H2)兩(liang)個(ge)紅(hong)色(se)狀(zhuang)態(tai)指示(shi)燈(deng),其(qi)含義如下(xia):

1. H1(軸(zhou)故障)指示燈(deng)亮(liang),表明驅動器(qi)出現故(gu)障(zhang),可(ke)能的(de)原因有(you):

(1)速(su)度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)到達(da)輸出極限。

2)驅動模(mo)塊(kuai)超過(guo)了(le)允許的溫升(sheng)。

(3)伺(si)服(fu)電動機超(chao)過(guo)了(le)允許的溫升(sheng)。

(4)電動機與(yu)驅動器(qi)電纜連接(jie)不(bu)良。

2. H2(電動機/電纜連接(jie)故(gu)障)指示(shi)燈(deng)亮(liang),表明監(jian)控(kong)電路(lu)檢測(ce)來自(zi)伺(si)服(fu)電動機的(de)故(gu)障(zhang),可(ke)能的(de)原因有(you):

(1)測(ce)速(su)反(fan)饋(kui)電纜連接(jie)不(bu)良。

(2)伺(si)服(fu)電動機內(nei)裝(zhuang)式(shi)測速(su)發電機故(gu)障(zhang)。

(3)伺(si)服(fu)電動機內(nei)裝(zhuang)式(shi)轉(zhuan)子位置檢測(ce)故(gu)障(zhang)。

三(san)、帶擴(kuo)展接(jie)口(kou)的(de)進給(gei)驅動模(mo)塊(kuai)狀態(tai)顯(xian)示(shi)。

當使用擴(kuo)展接(jie)口(kou)的(de)進給(gei)驅動模(mo)塊(kuai)時可(ke)以(yi)通過(guo)7段(duan)數(shu)碼管(guan)指示(shi)驅動器(qi)的(de)工作狀態(tai)。