西門子840D機(ji)床(chuang)報510000未(wei)就(jiu)緒(xu)3000急停(ting)

產(chan)品(pin)型(xing)號：4小(xiao)時(shi)修(xiu)好(hao)

廠(chang)商(shang)性質(zhi)：代理(li)商(shang)

所在地(di)：上(shang)海市

更新(xin)時(shi)間(jian)：2023-09-07

產(chan)品(pin)簡介(jie)：

西(xi)門子840D機(ji)床(chuang)報510000未(wei)就(jiu)緒(xu)3000急停(ting)（4小(xiao)時(shi)修(xiu)復(fu)）

說明(ming).速度(du)控(kong)制(zhi)器(qi)輸出超(chao)限(xian)，有以(yi)下主(zhu)要(yao)原(yuan)因：

.電機(ji)缺(que)相(xiang)，檢查(zha)siemens 611U驅動(dong)的(de)動(dong)力(li)電纜(lan)連接，

.電機(ji)的(de)主(zhu)接觸器未(wei)吸(xi)合(he)，

.電機(ji)堵轉或(huo)電機(ji)被卡住(zhu)、負(fu)載過重或剎(sha)車、制(zhi)動(dong)關(guan)閉(bi)，

.siemens 611U驅動(dong)的(de)的(de)直(zhi)流母(mu)線(xian)連接不牢(lao)靠(kao) （檢查(zha)螺(luo)釘是否(fou)緊固），

.電機(ji)編(bian)碼器(qi)連接不牢(lao)靠(kao)，

.電機(ji)接地

.電機(ji)編(bian)碼器(qi)屏(ping)蔽不好，

.控(kong)制(zhi)模塊(kuai)故障(zhang)

.功(gong)率模塊(kuai)故障(zhang)

840D西(xi)門子床(chuang)子(zi)報510000未(wei)就(jiu)緒(xu)3000急停(ting)（3小(xiao)時(shi)修(xiu)復(fu)）

其中(zhong)25201報警(jing)是由(you)於其它故障(zhang)信(xin)號觸發(fa)而(er)產(chan)生(sheng)的，可以(yi)暫(zan)時(shi)不(bu)管(guan)它。

21612通(tong)道(dao)1 軸(zhou)SP1正(zheng)在運(yun)動(dong)時(shi)VDI信(xin)號“伺服(fu)使能(neng)"被復位(wei)，主(zhu)軸(zhou)如(ru)果正(zheng)在高速旋(xuan)轉(zhuan)，壹般(ban)情況下突然停(ting)機都(dou)會(hui)導(dao)致各(ge)個模塊(kuai)掉電的(de)時(shi)間(jian)差(cha)，CPU（NCK-PLC）單(dan)元(yuan)沒有(you)停(ting)止的(de)情況下，伺服(fu)驅動(dong)模塊(kuai)連接電機(ji)的(de)功(gong)率模塊(kuai)先(xian)失電，而(er)伺服(fu)驅動(dong)模塊(kuai)連接CPU的控制(zhi)模塊(kuai)仍舊正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，這樣(yang)的(de)情況就(jiu)會(hui)導(dao)致CPU發(fa)出(chu)使能(neng)復(fu)位(wei)信(xin)號（VDI信(xin)號），而(er)這時(shi)由(you)於慣(guan)性主(zhu)軸(zhou)仍(reng)舊高速旋(xuan)轉(zhuan)。所以(yi)往往21612不會是硬件(jian)損壞(huai)所致的嚴(yan)重報警(jing)，而(er)是極(ji)短暫(zan)的(de)電源缺(que)失(shi)故障(zhang)，重啟後壹般(ban)能消失(shi)，因此(ci)這個報警(jing)號也可以(yi)排除出的視(shi)線(xian)。

報警(jing)號27001顯示(shi)驅動(dong)軸(zhou)實(shi)際(ji)位(wei)置信(xin)號值和通道(dao)位(wei)置監控(kong)值之(zhi)間(jian)存在的(de)差(cha)異(yi)（MD1305~MD1363）超(chao)出(chu)監控公(gong)差(cha)值（MD36905~MD36963）的(de)範(fan)圍(wei)。對(dui)於這(zhe)種報警(jing)，只要(yao)設(she)定的(de)機(ji)床(chuang)數據沒有(you)被改(gai)動(dong)，壹般(ban)來說通(tong)過(guo)啟(qi)動(dong)復(fu)位(wei)仍無法(fa)解(jie)決就(jiu)應該(gai)考慮(lv)硬件(jian)損壞(huai)的可能。但(dan)是，這(zhe)個(ge)報警(jing)號涉(she)及(ji)的硬件(jian)較(jiao)多，幾乎(hu)涵蓋(gai)整(zheng)個控(kong)制(zhi)回(hui)路，因此(ci)可以(yi)同時(shi)結(jie)合(he)其他的(de)報警(jing)號來分(fen)析(xi)處理(li)。

報警(jing)號27001出現(xian)後重啟系統，如(ru)果隨即出(chu)現27023、27024報警(jing)即可斷定(ding)存(cun)在硬件(jian)故障(zhang)。伺(si)服(fu)系(xi)統控制(zhi)下(xia)的(de)電機(ji)處於靜(jing)止狀態的(de)時(shi)候，肉眼看(kan)到的(de)是壹動(dong)不(bu)動(dong)的(de)，然(ran)而(er)實際(ji)上(shang)“靜止(zhi)"的電機(ji)是不(bu)斷(duan)的運(yun)動(dong)著(zhe)的(de)。

原(yuan)理(li)如(ru)下，伺(si)服(fu)系(xi)統驅動(dong)的(de)動(dong)力(li)電流流過電動(dong)機(ji)繞(rao)組(zu)而(er)形成(cheng)壹個(ge)力(li)矩，這個(ge)力(li)矩使電動(dong)機(ji)有(you)壹個(ge)旋(xuan)轉的趨(qu)勢(shi)並(bing)產(chan)生(sheng)壹個(ge)微小(xiao)的(de)動(dong)作(zuo)，此時(shi)位(wei)置反饋(kui)系統檢測(ce)到這(zhe)個動(dong)作(zuo)，經過(guo)系(xi)統(tong)運(yun)算(suan)後發(fa)出壹個(ge)反向的動(dong)作(zuo)信(xin)號以(yi)補償(chang)這個(ge)微動(dong)過(guo)程(cheng)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)會(hui)產(chan)生(sheng)壹個(ge)與先(xian)前相(xiang)反的(de)運(yun)動(dong)趨(qu)勢(shi)。微動(dong)著(zhe)的(de)電動(dong)機(ji)在人(ren)們的(de)感知(zhi)下(xia)就(jiu)是壹個(ge)有(you)著強(qiang)勁輸出力(li)矩的(de)靜(jing)止(zhi)的(de)電動(dong)機(ji)，而(er)要保(bao)持(chi)系統要(yao)求的(de)靜(jing)止狀態，系(xi)統(tong)設(she)計(ji)師(shi)要(yao)為(wei)這(zhe)個微動(dong)設(she)定壹個(ge)範(fan)圍(wei)，這個(ge)範(fan)圍(wei)就(jiu)是電動(dong)機(ji)“靜(jing)"與“動(dong)"的(de)分(fen)水嶺(ling)，也就(jiu)是27023，27024報警(jing)號得以(yi)觸發(fa)的(de)“安(an)全(quan)靜(jing)止公差(cha)"，壹旦(dan)超(chao)差(cha)，即(ji)觸發報警(jing)。

報警(jing)號300508是監(jian)控(kong)軸(zhou)的(de)零(ling)標(biao)誌(zhi)監(jian)控信(xin)號，壹般(ban)是反饋(kui)信(xin)號弱、反饋(kui)回路受到電磁幹擾(rao)、反饋(kui)回路硬件(jian)損壞(huai)等原因。壹般(ban)通過(guo)重啟機器是否(fou)可以(yi)暫(zan)時(shi)消除報警(jing)來判(pan)斷是否(fou)為(wei)電磁幹擾(rao)或硬件(jian)損壞(huai)，重啟報警(jing)消除那麽多(duo)數是電磁幹擾(rao)所致，後續(xu)要仔細檢查(zha)周(zhou)圍(wei)電環(huan)境(jing)，或(huo)者加裝(zhuang)隔離(li)穩(wen)壓電源（有源穩(wen)壓）來(lai)解(jie)決。

重啟報警(jing)消除不掉，那麽多(duo)數是硬件(jian)原(yuan)因，首(shou)先(xian)檢查(zha)編(bian)碼器(qi)光柵尺連接電纜(lan)是否(fou)老化或虛(xu)接，可以(yi)更換(huan)電纜(lan)（比(bi)較(jiao)便(bian)宜(yi)），如(ru)果有接近開關、BERO、之(zhi)類(lei)的檢測(ce)元(yuan)件(jian)先(xian)試著(zhe)調(tiao)近檢測(ce)間(jian)距(ju)，如(ru)果這些(xie)都(dou)已(yi)經確(que)認(ren)沒有(you)問題(ti)，那麽，只(zhi)剩(sheng)下兩(liang)種可能：（1）611D驅動(dong)控(kong)制(zhi)板損壞(huai)了(le)，（2）編(bian)碼器(qi)或光柵尺等(deng)檢測(ce)器(qi)件(jian)損壞(huai)了(le)。611D驅動(dong)控(kong)制(zhi)板可以(yi)通過(guo)交換(huan)法與其他軸(zhou)交換(huan)，如(ru)果報警(jing)號跟著(zhe)控制(zhi)板走，那麽購(gou)買(mai)相(xiang)應型(xing)號控制(zhi)板換(huan)上就(jiu)可以(yi)了(le)；如(ru)果報警(jing)信(xin)號仍然(ran)停(ting)留在原(yuan)來(lai)的軸(zhou)上(shang)，那麽，該(gai)換(huan)的就(jiu)是反饋(kui)器件(jian)（編(bian)碼器(qi)或光柵尺等(deng)）了(le)。

• 使西(xi)門子原(yuan)裝(zhuang)的編(bian)碼器(qi)電纜(lan)（有(you)更高的屏(ping)蔽等級(ji)）。

• 檢測(ce)編(bian)碼器(qi)、編(bian)碼器(qi)電纜(lan)和屏(ping)蔽連接是否(fou)接觸不良或電纜(lan)斷(duan)掉(diao)。

• 檢測(ce)控(kong)制(zhi)模塊(kuai)（屏(ping)蔽連接）前板上(shang)面(mian)的螺(luo)釘(ding)。

• 若(ruo)使齒(chi)輪編(bian)碼器(qi)，檢查(zha)齒(chi)輪和編(bian)碼器(qi)之(zhi)間(jian)的間(jian)距(ju)。

• 更換(huan)編(bian)碼器(qi)、編(bian)碼器(qi)電纜(lan)或(huo)者控制(zhi)模塊(kuai)。

• 檢查(zha)直(zhi)流母(mu)線(xian)的金(jin)屬(shu)塗(tu)層。

• 在使BERO時(shi)，被監控的不(bu)是 BERO信(xin)號而(er)是零(ling)標(biao)記(ji)。

檢查(zha)控(kong)制(zhi)模塊(kuai)（屏(ping)蔽連接）前板上(shang)面(mian)的螺(luo)釘(ding)，是為(wei)了(le)確保(bao)屏(ping)蔽接觸良好，保證屏(ping)蔽效果。檢查(zha)直(zhi)流母(mu)線(xian)的金(jin)屬(shu)塗(tu)層，是為(wei)了(le)保證直(zhi)流母(mu)線(xian)接觸良好，使模塊(kuai)供(gong)電穩(wen)定(ding)，不(bu)至(zhi)於產(chan)生(sheng)幹擾(rao)或者工作(zuo)不穩(wen)定(ding)。

在使BERO時(shi)被監控的不(bu)是 BERO信(xin)號而(er)是零(ling)標(biao)記(ji)。 BERO信(xin)號就(jiu)是零(ling)標(biao)誌(zhi)信(xin)號，檢查(zha)壹下(xia)電氣(qi)圖紙(zhi)，驅動(dong)模塊(kuai)的BERO端子(zi)是不(bu)是連接壹個(ge)開關，這(zhe)個開關應該(gai)是軸(zhou)的(de)零(ling)位(wei)開關。

例(li)2 某臺(tai)磨(mo)床(chuang)有壹段(duan)時(shi)間(jian)經常(chang)出(chu)現(xian)21612報警(jing)，磨削中(zhong)砂輪自動(dong)停(ting)止，消除報警(jing)後再啟(qi)動(dong)又(you)正(zheng)常(chang)。查(zha)找緊接著21612之(zhi)前的報警(jing)為700113：砂(sha)輪轉速報警(jing)。數字轉(zhuan)速表檢測(ce)，發(fa)現報警(jing)前瞬間(jian)檢測(ce)出(chu)來的砂(sha)輪轉速比(bi)程(cheng)序中(zhong)數值高出150rpm以(yi)上，因(yin)此(ci)可以(yi)判(pan)斷NC認(ren)為砂(sha)輪超(chao)速而(er)停(ting)止砂(sha)輪軸(zhou)。檢查(zha)原(yuan)因：砂輪不平衡(heng)量過大(da)，重新調(tiao)整後(hou)故障(zhang)消除。

例(li)3：二軸(zhou)數控鉆(zuan)銑(xi)床(chuang)，Z2 軸(zhou)在加工中(zhong)頻(pin)繁出(chu)現25050 Z2軸(zhou)輪廓(kuo)監(jian)控(kong)，21612 通(tong)道(dao)2 Z2 軸(zhou)伺(si)服(fu)使能(neng)運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)被復位(wei)報警(jing)，機床(chuang)停(ting)止加工。

分(fen)析(xi)處理(li)：手(shou)動(dong)狀態下(xia)操(cao)作(zuo)，發現(xian)Z2 軸(zhou)向+方向移動(dong)壹定(ding)距(ju)離(li)，都(dou)會(hui)出現(xian)報警(jing)。報警(jing)後查(zha)看(kan)Z2 軸(zhou)接口信(xin)號伺服(fu)使能(neng)（DB31－48，DBX21）復(fu)位(wei)為0，Z 軸(zhou)伺(si)服(fu)驅動(dong)模塊(kuai)X34 報警(jing)燈亮。

因為Z1 與Z2 軸(zhou)伺(si)服(fu)系(xi)統采用(yong)相(xiang)同的(de)電機(ji)，伺(si)服(fu)驅動(dong)模塊(kuai)，所以(yi)對(dui)Z1 軸(zhou)與Z2 軸(zhou)進(jin)行觀察、比較(jiao)。發現(xian)Z2 軸(zhou)電機(ji)實(shi)時(shi)電流參數MD1708 在啟(qi)動(dong)後(hou)，馬(ma)上從(cong)百分(fen)之(zhi)十幾變(bian)成(cheng)40%以(yi)上，之(zhi)後機床(chuang)出現(xian)報警(jing)。而(er)Z1 軸(zhou)則(ze)沒(mei)有出現(xian)這樣(yang)的(de)情況。打開Z2 軸(zhou)罩(zhao)殼，發現Z2 軸(zhou)塞鐵(tie)未(wei)固定，造成Z2 軸(zhou)在往+方向移動(dong)時(shi)，塞鐵(tie)越卡越(yue)緊，以(yi)致Z2 電機(ji)運(yun)轉(zhuan)過(guo)程中(zhong)抗(kang)力過(guo)大，電機(ji)電流超(chao)過(guo)報警(jing)值，並(bing)復(fu)位(wei)Z2 軸(zhou)伺(si)服(fu)驅動(dong)的(de)伺(si)服(fu)使能(neng)，機(ji)床(chuang)停(ting)機。拆下(xia)損壞(huai)的塞鐵(tie)，修復(fu)並(bing)重新安裝(zhuang)，報警(jing)消失(shi)，故障(zhang)排(pai)除。

西門子840D機(ji)床(chuang)報510000未(wei)就(jiu)緒(xu)3000急停(ting)（4小(xiao)時(shi)修(xiu)復(fu)）