西門(men)子S120伺服功(gong)率(lv)單元(yuan)報F30851當天(tian)修好(hao)

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所(suo)在(zai)地(di)：上海(hai)市(shi)

更新(xin)時(shi)間(jian)：2022-04-06

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西(xi)門(men)子S120伺服功(gong)率(lv)單元(yuan)報F30851當天(tian)修好(hao)

對維修(xiu)功(gong)率(lv)單元(yuan)電路板而(er)言(yan)，首(shou)先(xian)應對其進(jin)行目測。必要時還(hai)要借助(zhu)於(yu)放大(da)鏡(jing)觀察(cha)。

主(zhu)要看：

1）功(gong)率(lv)單元(yuan)是(shi)否存(cun)在(zai)斷線(xian)和短(duan)路(lu)現象；尤(you)其(qi)是(shi)電路板上(shang)的(de)印(yin)制(zhi)板連(lian)接(jie)線是(shi)否存(cun)在(zai)斷裂(lie)，粘(zhan)連(lian)等(deng)現象。

2）是(shi)否有(you)人修(xiu)理(li)過？動過(guo)哪(na)些(xie)元(yuan)器件(jian)？是(shi)否存(cun)在(zai)虛(xu)焊(han)，漏焊，插反插錯(cuo)等問(wen)題(ti)。

3）有(you)關元(yuan)器件(jian)如(ru)電阻，電容(rong)，電感(gan)，二極管，三(san)極管等(deng)是(shi)否存(cun)在(zai)斷開(kai)現象。

功(gong)率(lv)單元(yuan)電路板故障

排(pai)除(chu)上述(shu)狀況後(hou)，這(zhe)時候(hou)先(xian)用(yong)abb萬用(yong)表測量(liang)機(ji)器(qi)人電路板電源與(yu)地(di)之間(jian)的(de)阻值(zhi)，通常機器(qi)人電路板的(de)阻值(zhi)不應小於(yu)70Ω。若阻值(zhi)正常後(hou)，再(zai)用(yong)萬用(yong)表測量(liang)板上(shang)的(de)阻容(rong)器(qi)件二(er)、三極管，場(chang)效(xiao)應(ying)管，以及(ji)撥(bo)段開(kai)關等(deng)元(yuan)器件(jian)。其(qi)目(mu)的(de)就是(shi)首先(xian)要確保(bao)被(bei)測量(liang)過(guo)的(de)元(yuan)器件(jian)是(shi)正常的(de)。能用(yong)壹般測試(shi)工(gong)具(ju)（如(ru)萬用(yong)表等(deng)）解(jie)決(jue)的(de)電路板故障問(wen)題(ti)，就(jiu)不要把(ba)abb它復(fu)雜化。

若阻值(zhi)太小，才幾(ji)或(huo)十幾歐(ou)姆(mu)。說明(ming)機器人電路板上(shang)有(you)元(yuan)器件(jian)被(bei)擊(ji)穿或(huo)部分(fen)擊穿(chuan)，就必須采(cai)取(qu)措(cuo)施(shi)將(jiang)被(bei)擊(ji)穿(chuan)的(de)元(yuan)器件(jian)找(zhao)出(chu)來。具(ju)體辦(ban)法是(shi)給被修板加(jia)電機器(qi)人維(wei)修(xiu)（註意！此(ci)時壹定要搞清(qing)該(gai)板的(de)工(gong)作電壓(ya)的(de)電壓(ya)值(zhi)與(yu)正負(fu)極性，不可(ke)接(jie)錯和(he)加入(ru)高於(yu)工(gong)作電壓(ya)值(zhi)。否則(ze)將(jiang)對待修(xiu)機器人電路板有(you)傷(shang)害！老故障沒排(pai)除(chu)，又增新(xin)毛病！用(yong)點溫(wen)計(ji)測機(ji)器(qi)人電路板上(shang)各(ge)器件(jian)的(de)溫度(du)，溫度(du)升(sheng)的(de)較(jiao)快(kuai)較(jiao)高(gao)的(de)視(shi)為重(zhong)點(dian)懷疑對象。

使(shi)用(yong)檢測時(shi)。為了提高檢測效(xiao)果，在(zai)對機器(qi)人基(ji)板進(jin)行在(zai)線(xian)功(gong)能檢測之前，對被修(xiu)理板進(jin)行技術(shu)處(chu)理(li)，盡量(liang)減(jian)弱(ruo)各(ge)種幹(gan)擾(rao)對檢測過(guo)程(cheng)的(de)影響(xiang)。可(ke)以遵循先(xian)易(yi)後(hou)難(nan)、先(xian)靜後(hou)動的(de)規則，對機器(qi)人基(ji)板上(shang)的(de)部件(jian)進(jin)行功(gong)能在(zai)線(xian)檢測和(he)靜態(tai)特征分(fen)析。

西(xi)門(men)子S120伺服功(gong)率(lv)單元(yuan)報F30851當天(tian)修好(hao)；西(xi)門(men)子數控系統(tong)故障230027，F07901故障維(wei)修，F31135維(wei)修(xiu)，F30005故障維(wei)修，F30004故障維(wei)修，F30021故障維(wei)修，F230004代(dai)碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功(gong)率(lv)單元(yuan)接(jie)地(di)故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通(tong)訊線斷維(wei)修，DRIVE-CLIQ,電機溫(wen)度傳(chuan)感(gan)器故障，無(wu)組件通(tong)訊，循環(huan)數據(ju)傳(chuan)送故障，報警(jing)30039故障維(wei)修