西(xi)門(men)子802D報(bao)25202軸(zhou)X1等(deng)待(dai)驅(qu)動就(jiu)緒(xu)

產品型號：當天(tian)修(xiu)好

廠商(shang)性質：代理商(shang)

所(suo)在地(di)：上(shang)海市(shi)

更新(xin)時間：2021-05-27

產品簡介(jie)：

（修好解決(jue)）西門(men)子802D報(bao)25202軸(zhou)X1等(deng)待(dai)驅(qu)動就(jiu)緒(xu)故障處理；
控(kong)制(zhi)該軸的電流(liu)控(kong)制(zhi)器輸(shu)出超極(ji)限，樓(lou)主(zhu)檢(jian)查以(yi)下幾(ji)點：
.檢(jian)查該坐(zuo)標(biao)的(de)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)運(yun)行(xing)是(shi)否(fou)正常，包括機(ji)械(xie)傳(chuan)動的各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)，具體(ti)檢(jian)查項(xiang)目(mu)包括(kuo)，如該軸電機與(yu)工(gong)作臺絲杠的連接是(shi)否(fou)可(ke)靠，間隙(xi)是(shi)否(fou)適(shi)當，導(dao)軌(gui)、絲杠潤滑油(you)路(lu)是否(fou)正常，潤滑是(shi)否(fou)充(chong)足。可(ke)以(yi)將(jiang)電(dian)機(ji)與(yu)絲杠脫開(kai)，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(ying)感覺(jiao)平(ping)穩，無(wu)滯(zhi)澀(se)、停(ting)頓(dun)感，否(fou)則(ze)，應(ying)判定絲杠軸承損壞，進(jin)行(xing)更(geng)換(huan)，
.該通道電機的電纜接頭有(you)無(wu)燒(shao)黑(hei)或(huo)者接觸(chu)不良現(xian)象(xiang)，
.電機(ji)是否(fou)缺(que)相(xiang)，
.驅(qu)動器的(de)直流(liu)母(mu)線(xian)的連(lian)接(jie)，
.該軸的控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)，可(ke)以(yi)更換(huan)做(zuo)實(shi)驗(yan)，
西(xi)門(men)子802D報(bao)25202軸(zhou)X1等(deng)待(dai)驅(qu)動就(jiu)緒(xu)；
故障排除方(fang)法(fa)
1.初(chu)始(shi)化(hua)復(fu)位法(fa) 壹(yi)般情(qing)況(kuang)下，由於瞬時故障引起的系統報警，可(ke)用硬(ying)件復(fu)位或(huo)開關系統電源(yuan)依(yi)次(ci)來清除(chu)故障，若系統工(gong)作存(cun)貯區(qu)由於掉(diao)電，拔(ba)插(cha)線(xian)路(lu)板(ban)或(huo)電池欠(qian)壓(ya)造(zao)成(cheng)混(hun)亂(luan)，則(ze)必(bi)須對系統進行(xing)初(chu)始(shi)化(hua)清(qing)除(chu)，清(qing)除前應(ying)註意(yi)作好數(shu)據拷(kao)貝(bei)記錄(lu)，若(ruo)初(chu)始(shi)化(hua)後(hou)故障仍無(wu)法(fa)排除，則(ze)進行(xing)硬(ying)件診(zhen)斷(duan)。
2.參(can)數(shu)更改(gai)，程序更正法(fa) 系統參(can)數(shu)是確(que)定系統功(gong)能(neng)的依(yi)據，參(can)數(shu)設(she)定(ding)錯(cuo)誤(wu)就(jiu)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)系統的故障或(huo)某功(gong)能(neng)無(wu)效。例如，在哈爾(er)濱某廠(chang)轉子銑(xi)床上(shang)采用了(le)測量(liang)循(xun)環(huan)系統，這壹功(gong)能(neng)要求有(you)壹(yi)個(ge)背(bei)景存(cun)貯器(qi)，調試(shi)時發現這壹(yi)功(gong)能(neng)無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)。檢(jian)查發(fa)現(xian)確(que)定背(bei)景(jing)存(cun)貯器(qi)存(cun)在的(de)數(shu)據位(wei)沒有(you)設(she)定(ding)，經設(she)定(ding)後(hou)該功(gong)能(neng)正常。有時由於用戶程序錯(cuo)誤(wu)亦(yi)可(ke)造(zao)成(cheng)故障停機(ji)，對此(ci)可(ke)以(yi)采用系統的塊(kuai)搜(sou)索(suo)功(gong)能(neng)進行(xing)檢(jian)查，改(gai)正所有錯(cuo)誤(wu)，以(yi)確(que)保其(qi)正常運(yun)行(xing)。
3.調節(jie)，調整法(fa) 調節(jie)是壹種(zhong)簡單(dan)易(yi)行(xing)的(de)辦(ban)法(fa)。通過(guo)對電位(wei)計(ji)的(de)調節(jie)，修正系統故障。如某軍工(gong)廠維(wei)修中，其系統顯示器(qi)畫(hua)面混亂(luan)，經調節(jie)後(hou)正常。在山東某(mou)廠(chang)，其主(zhu)軸(zhou)在啟(qi)動和制(zhi)動時發生(sheng)皮帶(dai)打滑，原(yuan)因(yin)是其主(zhu)軸(zhou)負載轉矩(ju)大，而驅(qu)動裝置的(de)斜(xie)升時間設(she)定(ding)過(guo)小(xiao)，經調節(jie)後(hou)正常。
調整是系統地對伺服驅(qu)動系統與被拖動的機(ji)械(xie)系統實(shi)現(xian)匹(pi)配的綜合調節(jie)方法(fa)，其(qi)辦(ban)法(fa)很(hen)簡單(dan)，用壹臺(tai)多(duo)線(xian)記錄(lu)儀(yi)或(huo)具有存(cun)貯功(gong)能(neng)的雙(shuang)蹤(zong)示波器，分(fen)別觀(guan)察指(zhi)令(ling)和速度反饋(kui)或(huo)電流反饋(kui)的(de)響應(ying)關系。通過(guo)調節(jie)速度調節(jie)器的比例系數(shu)和積分(fen)時間，來使(shi)伺服系統達(da)到即有(you)較(jiao)高(gao)的動態響應(ying)特性，而又(you)不振(zhen)蕩(dang)的工(gong)作狀(zhuang)態。在(zai)現(xian)場沒(mei)有示波器或(huo)記錄(lu)儀(yi)的情(qing)況(kuang)下，根據經驗(yan)，即調節(jie)使(shi)電機(ji)起振(zhen)，然後(hou)向反(fan)向慢(man)慢調節(jie)，直到消(xiao)除(chu)震蕩(dang)即可(ke)。
​當天(tian)修好西門(men)子802D系統報；輪(lun)廓監(jian)控(kong)故障，300500，代碼(ma)607，伺服故障，608故障，，MX1主(zhu)動編碼(ma)器(qi)硬(ying)件出錯(cuo)，F31111故障維(wei)修，F31412編碼器(qi)故障報警(jing)維(wei)修，207016軸A驅(qu)動4電機(ji)溫(wen)度(du)傳感器，231885軸(zhou)A循(xun)環(huan)數(shu)據傳(chuan)輸故障，231897無(wu)組(zu)件通訊，025030軸A1實(shi)際(ji)速(su)度誤(wu)差(cha)報警，025040禁止(zhi)誤(wu)差(cha)監(jian)控(kong)，21614達(da)到硬(ying)件限(xian)制(zhi)，西門(men)子1FT5維(wei)修   西門子1FK6維(wei)修   西門子1FT6維(wei)修   西門子1FK7維(wei)修  西門子1PH  維(wei)修，西門子主(zhu)軸(zhou)電機編碼(ma)器(qi)硬(ying)件故障，扭(niu)矩達(da)不到，反(fan)轉報(bao)故障維(wei)修，速度不連貫(guan)，正轉正常，時好時壞維(wei)修，飛(fei)車(che)、過(guo)流(liu)、過(guo)載、跑位、無(wu)力(li)、發熱、抖動、發燙、輸出不平(ping)衡，編(bian)碼(ma)器的零(ling)位與伺服電(dian)機(ji)的磁極(ji)原(yuan)點沒(mei)有(you)對齊或(huo)重(zhong)合的(de)話，就(jiu)出現零(ling)位不準或(huo)零位漂(piao)移，西門(men)子伺服電(dian)機(ji)編碼器(qi)溫度傳(chuan)感器故障維(wei)修，循(xun)環(huan)數(shu)據故障維(wei)修，西門子伺服減(jian)速(su)電(dian)機(ji)維(wei)修