西(xi)門子系統報F31125編碼器故障(zhang)修(xiu)復(fu)解決

產品型(xing)號(hao)：

廠(chang)商(shang)性質：代理商(shang)

所在(zai)地(di)：上(shang)海市

更新時間：2021-05-26

產品簡介：

西(xi)門子系統報F31125編碼器故障(zhang)修(xiu)復(fu)解決分(fen)析；
編碼器的硬件(jian)故(gu)障
網(wang)口接頭損(sun)壞
伺(si)服電機(ji)連(lian)接線檢查(zha) 
故障(zhang)原因:編碼器與(yu)伺(si)服模(mo)塊之間通(tong)訊(xun)錯(cuo)誤,數(shu)據(ju)不(bu)能(neng)正常(chang)傳(chuan)送。2、處理(li)方(fang)法(fa):在(zai)該(gai)報警(jing)中(zhong)牽(qian)涉(she)三個(ge)環節:編碼器,電纜(lan),伺(si)服模(mo)塊。先檢測電(dian)纜(lan)接口,再(zai)輕輕晃(huang)動(dong)電纜(lan),註意(yi)看是否有報警(jing),如果有,修(xiu)理(li)或更(geng)換(huan)電纜(lan)。在排(pai)除電(dian)纜(lan)原因後,可采用置換法,對編碼器和(he)伺(si)服模(mo)塊進(jin)行進壹(yi)步(bu)確認。
伺(si)服電機(ji)正余弦編碼器的相(xiang)位(wei)對齊方(fang)式如下：
1.用壹(yi)個(ge)直流(liu)電(dian)源(yuan)給(gei)電(dian)機(ji)的UV繞組(zu)通(tong)以小於(yu)額(e)定電(dian)流的直流(liu)電(dian)，U入，V出，將電機軸(zhou)定向(xiang)至壹(yi)個(ge)平(ping)衡位置;
2.用示(shi)波器觀(guan)察正余弦編碼器的C信號(hao)波形;
3.調整編碼器轉(zhuan)軸(zhou)與(yu)電(dian)機(ji)軸(zhou)的相(xiang)對(dui)位置;
4.壹(yi)邊調(tiao)整，壹(yi)邊觀(guan)察C信號(hao)波形，直到由(you)低(di)到高(gao)的過(guo)零點準確出現在電機軸(zhou)的定向(xiang)平(ping)衡位置處，鎖(suo)定(ding)編碼器與(yu)電(dian)機(ji)的相(xiang)對(dui)位置關(guan)系;
5.來(lai)回(hui)扭轉(zhuan)電機(ji)軸(zhou)，撒手後(hou)，若(ruo)電(dian)機(ji)軸(zhou)每次(ci)自(zi)由(you)回復(fu)到平(ping)衡位置時，過(guo)零點都(dou)能準確復(fu)現，則(ze)對齊有效。
撤(che)掉直流(liu)電(dian)源(yuan)後，驗證(zheng)如下：
1.用示(shi)波器觀(guan)察編碼器的C相(xiang)信號(hao)和(he)電機(ji)的UV線反電勢(shi)波形;
2.轉(zhuan)動(dong)電機(ji)軸(zhou)，編碼器的C相(xiang)信號(hao)由(you)低(di)到高(gao)的過(guo)零點與(yu)電(dian)機(ji)的UV線反電勢(shi)波形由(you)低(di)到高(gao)的過(guo)零點重(zhong)合(he)。
此時(shi)C信號(hao)的過(guo)零點與(yu)電(dian)機(ji)電(dian)角度相(xiang)位(wei)的-30度點對(dui)齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺(si)服驅(qu)動(dong)器能(neng)夠為(wei)用戶(hu)提(ti)供從C、D中(zhong)獲(huo)取的單(dan)圈(quan)絕(jue)對(dui)位(wei)置信息，則(ze)可以考(kao)慮(lv)：
1.用壹(yi)個(ge)直流(liu)電(dian)源(yuan)給(gei)電(dian)機(ji)的UV繞組(zu)通(tong)以小於(yu)額(e)定電(dian)流的直流(liu)電(dian)，U入，V出，將電機軸(zhou)定向(xiang)至壹(yi)個(ge)平(ping)衡位置;
2.利(li)用伺(si)服驅(qu)動(dong)器讀(du)取並顯(xian)示(shi)從C、D信號(hao)中(zhong)獲(huo)取的單(dan)圈(quan)絕(jue)對(dui)位(wei)置信息;
3.調(tiao)整(zheng)旋(xuan)變軸(zhou)與(yu)電(dian)機(ji)軸(zhou)的相(xiang)對(dui)位置;
4.經過(guo)上(shang)述調(tiao)整，使顯示(shi)的絕對(dui)位(wei)置值充分(fen)接近(jin)根據電(dian)機的極對數(shu)折(zhe)算出來的電機(ji)-30度(du)電角度所應對應的絕對(dui)位(wei)置點，鎖(suo)定(ding)編碼器與(yu)電(dian)機(ji)的相(xiang)對(dui)位置關(guan)系;
5.來(lai)回(hui)扭轉(zhuan)電機(ji)軸(zhou)，撒手後(hou)，若(ruo)電(dian)機(ji)軸(zhou)每次(ci)自(zi)由(you)回復(fu)到平(ping)衡位置時，上(shang)述折(zhe)算絕對(dui)位(wei)置點都(dou)能準確復(fu)現，則(ze)對齊有效。
西(xi)門子系統報F31125編碼器故障(zhang)修(xiu)復(fu)解決；
西(xi)門子數(shu)控(kong)系統維修(xiu)技術(shu)不(bu)僅(jin)是保(bao)障正常(chang)運行的前(qian)提(ti)，對(dui)數(shu)控(kong)技術(shu)的發(fa)展(zhan)和(he)完善(shan)也(ye)起到了(le)巨(ju)大(da)的推動(dong)作用，因此，目(mu)前(qian)它已經成為(wei)壹(yi)門專(zhuan)門的學(xue)科(ke)。
另(ling)外任何壹(yi)臺數(shu)控(kong)設(she)備都(dou)是壹(yi)種過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)設備，這就(jiu)要(yao)求(qiu)它(ta)在(zai)實時控(kong)制(zhi)的每壹(yi)時刻(ke)都(dou)準確無(wu)誤地(di)工(gong)作。任何部(bu)分(fen)的故障(zhang)與(yu)失(shi)效(xiao)，都(dou)會使(shi)機床(chuang)停(ting)機(ji)，從而造(zao)成生(sheng)產停(ting)頓(dun)。因而對(dui)數(shu)控(kong)系統這樣(yang)原理(li)復(fu)雜、結(jie)構精(jing)密的裝(zhuang)置進行維修(xiu)就(jiu)顯得(de)十(shi)分(fen)必(bi)要(yao)了(le)。尤(you)其(qi)對(dui)引(yin)進的CNC機床(chuang)，大(da)多(duo)花費了(le)幾(ji)十(shi)萬到上(shang)千萬美(mei)元(yuan)。在許多(duo)行業中(zhong)，這些設備均處於(yu)關(guan)鍵的工(gong)作崗位(wei)，若(ruo)在(zai)出現故障後不(bu)及(ji)時維修(xiu)排(pai)除故(gu)障(zhang)，就(jiu)會造(zao)成較大的經濟(ji)損(sun)失。我(wo)們現(xian)有的維修(xiu)狀(zhuang)況(kuang)和(he)水(shui)平(ping)，與(yu)國(guo)外進口設備的設計(ji)與(yu)制(zhi)造(zao)技術(shu)水(shui)平(ping)還存(cun)在很大(da)的差距。造(zao)成(cheng)差距的原因在於(yu)：人員素質較(jiao)差，缺(que)乏(fa)數(shu)字測(ce)試(shi)分(fen)析手段(duan)，數(shu)域(yu)和(he)數(shu)域(yu)與(yu)頻(pin)域綜(zong)合(he)方(fang)面(mian)的測試(shi)分(fen)析技術(shu)等有待提(ti)高(gao)等等。
目(mu)前(qian)世(shi)界(jie)上(shang)的西(xi)門子數(shu)控(kong)系統種類繁多(duo)，形(xing)式各異(yi)，組成(cheng)結(jie)構上(shang)都(dou)有各自(zi)的特點。這些結(jie)構特點來(lai)源(yuan)於(yu)系統初始(shi)設(she)計的基本要(yao)求(qiu)和(he)工(gong)程(cheng)設計的思路(lu)。例(li)如對點位(wei)控(kong)制(zhi)系統和(he)連(lian)續(xu)軌(gui)跡(ji)控(kong)制(zhi)系統就有截然不(bu)同(tong)的要(yao)求(qiu)。對(dui)於(yu)T系統和(he)M系統，同樣(yang)也(ye)有很大(da)的區(qu)別，前(qian)者適(shi)用於(yu)回轉(zhuan)體零件加(jia)工(gong)，後(hou)者適(shi)合(he)於(yu)異形(xing)非回轉(zhuan)體的零件加(jia)工(gong)。對(dui)於(yu)不(bu)同(tong)的生(sheng)產廠(chang)家來(lai)說，基於(yu)歷史(shi)發(fa)展(zhan)因素以及(ji)各(ge)自(zi)因地(di)而(er)異(yi)的復雜(za)因素的影響，在(zai)設計思(si)想(xiang)上(shang)也(ye)可能各有千秋(qiu)。例如，美國(guo)Dynapath系統采用小(xiao)板(ban)結(jie)構，便於(yu)板(ban)子更換和(he)靈活(huo)結(jie)合(he)，而(er)日(ri)本FANUC系統則趨(qu)向(xiang)大(da)板(ban)結(jie)構，使之有利(li)於(yu)系統工(gong)作的可靠性，促(cu)使(shi)系統的平(ping)均*率(lv)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)。然而無(wu)論(lun)哪種系統，它們(men)的基本原理(li)和(he)構成是十(shi)分(fen)相(xiang)似(si)的。壹(yi)般整個(ge)數(shu)控(kong)系統由(you)三大(da)部(bu)分(fen)組成，即(ji)控(kong)制(zhi)系統，伺(si)服系統和(he)位置測量(liang)系統。控(kong)制(zhi)系統按加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)程序進(jin)行插(cha)補運(yun)算，發(fa)出控(kong)制(zhi)指令到伺(si)服驅(qu)動(dong)系統；伺(si)服驅(qu)動(dong)系統將控(kong)制(zhi)指令放大，由(you)伺(si)服電機(ji)驅(qu)動(dong)機械(xie)按要(yao)求(qiu)運(yun)動(dong)；測量(liang)系統檢測機(ji)械(xie)的運動(dong)位置或速度，並(bing)反饋到控(kong)制(zhi)系統，來修(xiu)正控(kong)制(zhi)指令。這三(san)部(bu)分(fen)有機結(jie)合(he)，組(zu)成完整(zheng)的閉(bi)環控(kong)制(zhi)的數(shu)控(kong)系統。