西(xi)門(men)子(zi)數(shu)控(kong)機(ji)床報207900十年(nian)修(xiu)復(fu)解(jie)決(jue)專家(jia)

產(chan)品型(xing)號(hao)：

廠(chang)商性(xing)質(zhi)：代(dai)理商(shang)

所(suo)在(zai)地：上(shang)海(hai)市(shi)

更新時(shi)間(jian)：2021-04-07

產(chan)品簡(jian)介(jie)：

西(xi)門(men)子(zi)數(shu)控(kong)機(ji)床報207900十年(nian)修(xiu)復(fu)解(jie)決(jue)專家(jia)；公(gong)司是(shi)專業(ye)從(cong)事(shi)西(xi)門(men)子(zi)數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)，控(kong)制化系(xi)統(tong)維修(xiu)領(ling)域(yu)內(nei)的設備為(wei)主(zhu)，涉(she)及(ji)行業(ye)之(zhi)廣泛(fan)，如(ru)：光(guang)伏能(neng)源(yuan)、半(ban)導體、紡織、塑料(liao)、醫療、環保(bao)、冶金(jin)、造(zao)紙、汽車電(dian)子(zi)、鋼鐵(tie)、化工、鍋(guo)爐(lu)控(kong)制、煉(lian)油、石(shi)化、光纖(xian)、橡(xiang)膠(jiao)、能(neng)源(yuan)發電(dian)等行業(ye)。 如(ru)：變(bian)頻(pin)器(qi)維修(xiu)，直(zhi)流(liu)調速器(qi)維修(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏維修(xiu)，電(dian)源(yuan)維修(xiu)，伺(si)服驅動器(qi)維修(xiu)，驅動板維修(xiu)，控(kong)制板(ban)維修(xiu)等工控(kong)壹體化技術解決(jue)方(fang)案(an)企(qi)業(ye)。

西(xi)門(men)子(zi)數(shu)控(kong)機(ji)床報207900十年(nian)修(xiu)復(fu)解(jie)決(jue)專家(jia)；壹部(bu)分(fen)是(shi)對(dui)矢量控(kong)制的(de)增(zeng)益和積分(fen)參(can)數的(de)設定。其(qi)中分成(cheng)有編碼器(qi)和無編碼器(qi)兩個部(bu)分(fen)。
另壹部(bu)分(fen)是(shi)對(dui)給定的(de)PID調(tiao)節(jie)。反(fan)饋(kui)的信(xin)號(hao)是(shi)實(shi)際(ji)的被控(kong)值。即需要變頻(pin)器(qi)跟(gen)隨設(she)定(ding)值。
還(hai)有壹部(bu)分(fen)是(shi)微調(tiao)模(mo)式(shi)的(de)PID調(tiao)節(jie)。這部(bu)分(fen)的(de)微調(tiao)設定(ding)值是(shi)設(she)定偏差，即需要變頻(pin)器(qi)跟(gen)隨設(she)定(ding)偏(pian)差。當設(she)定的(de)偏(pian)差=0時(shi)，反(fan)饋(kui)輸入的意(yi)義就是(shi)對(dui)主(zhu)設(she)定(ding)實(shi)際(ji)偏差。
所(suo)以，MM440根據(ju)使用有多個增(zeng)益和積分(fen)參(can)數可(ke)用。
我的(de)壹點看(kan)法：壹般調(tiao)試(shi)系(xi)統(tong)都(dou)是(shi)先從(cong)V/f模(mo)式(shi)空載(zai)試(shi)機(ji)開(kai)始(shi)。初步(bu)觀(guan)察(cha)系(xi)統(tong)跟(gen)隨的(de)速度(du)。
采(cai)用SLVC或PID控(kong)制也是(shi)先使能(neng)比(bi)例增(zeng)益，通(tong)過調(tiao)節(jie)其(qi)值達(da)到(dao)系(xi)統(tong)較快收斂（有差系(xi)統(tong)）然(ran)後使能(neng)積(ji)分(fen)器(qi)（無(wu)差系(xi)統(tong)：先從(cong)較大作(zuo)用時(shi)間(jian)開(kai)始(shi)，逐步(bu)減小時(shi)間(jian)值。）最(zui)後根據系(xi)統(tong)響應的要求加入微分(fen)環節(jie)（系(xi)統(tong)響應：先從(cong)較小的(de)作用時(shi)間(jian)開(kai)始(shi)，逐步(bu)加大作(zuo)用時(shi)間(jian)。）微分(fen)環節(jie)是(shi)否需要？壹般對(dui)大慣量(liang)的(de)系(xi)統(tong)說來是(shi)需要的。
為(wei)什麽(me)經(jing)常不(bu)使用微分(fen)環節(jie)呢(ne)？這是(shi)因(yin)為(wei)常(chang)常設計(ji)的應(ying)用系(xi)統(tong)存在系(xi)統(tong)的升(sheng)降速斜率(lv)例如(ru)10秒(miao)或更長。所以當妳(ni)把PID作(zuo)用的(de)斜(xie)率(lv)時(shi)間(jian)控(kong)制在(zai)系(xi)統(tong)斜率(lv)時(shi)間(jian)的(de)壹半的(de)時(shi)候(hou)，跟(gen)隨就已經(jing)很好了（默認(ren)是(shi)1秒(miao)，本身(shen)就有微分(fen)環節(jie)的(de)相(xiang)似(si)作(zuo)用）。
當(dang)控(kong)制對(dui)象是(shi)壓(ya)力(li)，流量(liang)時(shi)，壹般不(bu)用考(kao)慮(lv)D作(zuo)用，這是(shi)因(yin)為(wei)這類(lei)對(dui)象反映(ying)都(dou)比(bi)較快，此(ci)時(shi)D=0；否則(ze)，會產生系(xi)統(tong)的不穩定，但是(shi)如(ru)果(guo)控(kong)制對(dui)象為(wei)純(chun)遲延（拇(mu)指(zhi)如(ru)爐(lu)溫(wen)，料(liao)溫}，則(ze)要考慮(lv)加入D作用，如(ru)系(xi)統(tong)中存在有大純遲(chi)延(yan)則(ze)不但要D，還(hai)要考慮(lv)引入純遲(chi)延(yan)補(bu)償（如(ru)史(shi)密斯(si)予估(gu)器(qi)）環節(jie)。
“但是(shi)如(ru)果(guo)控(kong)制對(dui)象為(wei)純(chun)遲延（如(ru)爐(lu)溫(wen)，料(liao)溫}，則(ze)要考慮(lv)加入D作用，如(ru)系(xi)統(tong)中存在有大純遲(chi)延(yan)則(ze)不但要D，還(hai)要考慮(lv)引入純遲(chi)延(yan)補(bu)償（如(ru)史(shi)密斯(si)予估(gu)器(qi)）環節(jie)。”
這壹般都(dou)是(shi)高階非線(xian)性(xing)系(xi)統(tong)，如果(guo)僅(jin)僅(jin)采(cai)用MM440的(de)PID來做(zuo)閉環控(kong)制是(shi)比(bi)較勉強(qiang)的(de)，不是(shi)升(sheng)溫過(guo)程(cheng)太長(chang)，就是(shi)控(kong)制精度(du)差(cha)。所以壹般我們(men)是(shi)在(zai)控(kong)溫點的(de)左右設定(ding)壹個區(qu)間(jian)，然(ran)後只在這個(ge)區(qu)間(jian)內(nei)做PID閉環控(kong)制，而(er)在區(qu)間(jian)外(wai)做開環控(kong)制，這樣(yang)才能(neng)保(bao)證(zheng)壹定的(de)響(xiang)應速度(du)和控(kong)制精度(du)。而(er)此功(gong)能(neng)用MM440的(de)內(nei)置PID來做(zuo)是(shi)力(li)不從(cong)心的(de)。所以很多應用場合的閉環控(kong)制，還(hai)必(bi)須(xu)依靠PLC控(kong)制器(qi)來實(shi)現(xian)。