西(xi)門子(zi)828D系(xi)統(tong)主(zhu)軸報警(jing)編(bian)碼(ma)器(qi)接(jie)口(kou)錯誤

產(chan)品型(xing)號(hao)：當天(tian)解(jie)決(jue)

廠(chang)商(shang)性質：代(dai)理商(shang)

所在地(di)：上海市

更(geng)新(xin)時(shi)間：2020-11-19

產(chan)品簡介：

西(xi)門子(zi)828D系(xi)統(tong)主(zhu)軸報警(jing)編(bian)碼(ma)器(qi)接(jie)口(kou)錯誤處理；1、通訊(xun)連(lian)不上。
2、數據傳輸(shu)過(guo)程(cheng)受到的(de)幹擾會增大(da)大(da)（有(you)時(shi)並(bing)不是(shi)壞，而(er)是上位機和(he)伺服之(zhi)間(jian)連(lian)線不(bu)正確(que)，或是(shi)有(you)脫(tuo)落，這是很常見(jian)的(de)問題(ti)）。
3、電(dian)機(ji)會運行，但(dan)不會按照(zhao)伺服給的(de)指(zhi)令(ling)工(gong)作(zuo)。
4、糟(zao)糕(gao)的(de)是燒(shao)壞電(dian)機(ji)不過可(ke)能性(xing)很小(xiao)，除非電(dian)機(ji)的(de)電(dian)源線(xian)和(he)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)控制線(xian)混(hun)淆(xiao)。
伺服電(dian)機(ji)使用時(shi)，如(ru)何避(bi)免編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤損(sun)壞？
壹、故(gu)障現(xian)象(xiang)
因(yin)不(bu)當裝卸、受力導(dao)致編(bian)碼(ma)碼(ma)盤破(po)裂、磨(mo)損(sun)
二(er)、損(sun)壞原因
1、由於電(dian)機(ji)軸受異常(chang)外力作(zuo)用，導致編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤隨(sui)軸位移，與(yu)受光(guang)鏡(jing)面(mian)摩(mo)擦(ca)磨(mo)損(sun)甚至(zhi)破(po)碎。
2、電(dian)機(ji)安裝或運輸(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)，摔落、撞(zhuang)擊等原因，導致電(dian)機(ji)徑(jing)向受力，使(shi)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤與(yu)受光(guang)鏡(jing)面(mian)接(jie)觸(chu)磨(mo)損(sun)甚至(zhi)破(po)碎。

西(xi)門子(zi)828D系(xi)統(tong)主(zhu)軸報警(jing)編(bian)碼(ma)器(qi)接(jie)口(kou)錯誤處理；故(gu)障原(yuan)因(yin):編(bian)碼(ma)器(qi)與(yu)伺服模塊之(zhi)間(jian)通訊(xun)錯誤,數據不(bu)能正常傳送。2、處理方法:在(zai)該(gai)報(bao)警(jing)中(zhong)牽涉(she)三(san)個(ge)環節(jie):編(bian)碼(ma)器(qi),電(dian)纜(lan),伺服模塊。先(xian)檢(jian)測電(dian)纜(lan)接口,再輕(qing)輕(qing)晃(huang)動(dong)電(dian)纜(lan),註意看是否有(you)報(bao)警(jing),如(ru)果有,修理(li)或更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)。在排除電(dian)纜(lan)原因後(hou),可(ke)采(cai)用置(zhi)換(huan)法(fa),對編(bian)碼(ma)器(qi)和(he)伺服模塊進行進(jin)壹步(bu)確(que)認。
伺服電(dian)機(ji)正余弦(xian)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)相(xiang)位對齊(qi)方式(shi)如(ru)下(xia)：
1.用壹個(ge)直流(liu)電(dian)源給電(dian)機(ji)的(de)UV繞(rao)組通以(yi)小(xiao)於額(e)定電(dian)流(liu)的(de)直流(liu)電(dian)，U入(ru)，V出，將(jiang)電(dian)機(ji)軸定向(xiang)至(zhi)壹個(ge)平衡(heng)位置(zhi);
2.用示波(bo)器(qi)觀察正余弦(xian)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)C信號(hao)波(bo)形(xing);
3.調整(zheng)編(bian)碼(ma)器(qi)轉(zhuan)軸與電(dian)機(ji)軸的(de)相(xiang)對位置(zhi);
4.壹邊(bian)調整(zheng)，壹邊(bian)觀察C信(xin)號(hao)波(bo)形(xing)，直(zhi)到由低(di)到高的(de)過零點(dian)準確(que)出現(xian)在電(dian)機(ji)軸的(de)定向(xiang)平衡(heng)位置(zhi)處，鎖定編(bian)碼(ma)器(qi)與(yu)電(dian)機(ji)的(de)相(xiang)對位置(zhi)關(guan)系(xi);
5.來(lai)回(hui)扭轉(zhuan)電(dian)機(ji)軸，撒(sa)手後(hou)，若(ruo)電(dian)機(ji)軸每(mei)次(ci)自由回(hui)復(fu)到平衡(heng)位置(zhi)時(shi)，過零點(dian)都能準確(que)復(fu)現，則(ze)對齊(qi)有效(xiao)。
撤(che)掉(diao)直流(liu)電(dian)源後(hou)，驗(yan)證如(ru)下(xia)：
1.用示波(bo)器(qi)觀察編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)C相(xiang)信號和(he)電(dian)機(ji)的(de)UV線反電(dian)勢(shi)波(bo)形(xing);
2.轉(zhuan)動電(dian)機(ji)軸，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)C相(xiang)信號由低(di)到高的(de)過零點(dian)與電(dian)機(ji)的(de)UV線反電(dian)勢(shi)波(bo)形(xing)由低(di)到高的(de)過零點(dian)重合(he)。
此時(shi)C信號的(de)過零點(dian)與電(dian)機(ji)電(dian)角(jiao)度相(xiang)位的(de)-30度點(dian)對齊(qi)。
如(ru)果可(ke)接入(ru)正余弦(xian)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)伺服驅動(dong)器(qi)能夠為(wei)用戶提(ti)供(gong)從(cong)C、D中(zhong)獲(huo)取的(de)單圈(quan)位置(zhi)信(xin)息(xi)，則(ze)可(ke)以考(kao)慮(lv)：
1.用壹個(ge)直流(liu)電(dian)源給電(dian)機(ji)的(de)UV繞(rao)組通以(yi)小(xiao)於額(e)定電(dian)流(liu)的(de)直流(liu)電(dian)，U入(ru)，V出，將(jiang)電(dian)機(ji)軸定向(xiang)至(zhi)壹個(ge)平衡(heng)位置(zhi);
2.利(li)用伺服驅動(dong)器(qi)讀(du)取(qu)並(bing)顯示從(cong)C、D信號(hao)中(zhong)獲(huo)取的(de)單圈(quan)位置(zhi)信(xin)息(xi);
3.調整(zheng)旋變(bian)軸與電(dian)機(ji)軸的(de)相(xiang)對位置(zhi);
4.經(jing)過上述(shu)調整(zheng)，使(shi)顯示的(de)位置(zhi)值(zhi)充(chong)分(fen)接(jie)近根據電(dian)機(ji)的(de)極對數折算(suan)出來(lai)的(de)電(dian)機(ji)-30度電(dian)角(jiao)度所應對應(ying)的(de)位置(zhi)點(dian)，鎖定編(bian)碼(ma)器(qi)與(yu)電(dian)機(ji)的(de)相(xiang)對位置(zhi)關(guan)系(xi);
5.來(lai)回(hui)扭轉(zhuan)電(dian)機(ji)軸，撒(sa)手後(hou)，若(ruo)電(dian)機(ji)軸每(mei)次(ci)自由回(hui)復(fu)到平衡(heng)位置(zhi)時(shi)，上述(shu)折算(suan)位置(zhi)點(dian)都能準確(que)復(fu)現，則(ze)對齊(qi)有效(xiao)。