西(xi)門(men)子(zi)6RA80調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)電路(lu)板壞(huai)十年(nian)維(wei)修(xiu)技(ji)術(shu)

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更(geng)新(xin)時間：2020-10-25

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西門(men)子(zi)6RA80調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)電路(lu)板壞(huai)十年(nian)維(wei)修(xiu)技(ji)術(shu)；調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)壹般都(dou)是三環(huan)控(kong)制系(xi)統(tong)，從(cong)內(nei)到(dao)外依(yi)次(ci)是電流(liu)環、速(su)度(du)環(huan)、位(wei)置(zhi)環(huan)。
1、首(shou)先(xian)說(shuo)電(dian)流(liu)環：電(dian)流(liu)環的(de)輸(shu)入是速度(du)環(huan)PID調(tiao)節(jie)後(hou)的(de)那(na)個(ge)輸(shu)出(chu)，我(wo)們(men)稱(cheng)為“電流(liu)環給(gei)定”吧(ba)，然(ran)後(hou)呢(ne)就是電流(liu)環的(de)這個(ge)給定和(he)“電(dian)流(liu)環的(de)反饋(kui)”值進行(xing)比(bi)較(jiao)後(hou)的(de)差(cha)值在(zai)電流(liu)環內(nei)做PID調(tiao)節(jie)輸(shu)出(chu)給電機，“電(dian)流(liu)環的(de)輸(shu)出(chu)”就是電機的(de)每相的(de)相電流(liu)，“電流(liu)環的(de)反饋(kui)”不(bu)是編(bian)碼(ma)器的(de)反饋(kui)而是在驅(qu)動(dong)器內(nei)部(bu)安裝(zhuang)在(zai)每相的(de)霍(huo)爾元(yuan)件(jian)（磁(ci)場(chang)感應變(bian)為(wei)電(dian)流(liu)電壓(ya)信號）反饋(kui)給電(dian)流(liu)環的(de)。
2、速度(du)環(huan)：速(su)度環的(de)輸(shu)入就是位(wei)置(zhi)環(huan)PID調(tiao)節(jie)後(hou)的(de)輸(shu)出(chu)以及位(wei)置(zhi)設定的(de)前饋(kui)值，我(wo)們(men)稱(cheng)為“速度設定”，這個(ge)“速度(du)設定”和(he)“速(su)度環反饋(kui)”值進行(xing)比(bi)較(jiao)後(hou)的(de)差(cha)值在(zai)速度(du)環做PID調(tiao)節(jie)（主要(yao)是比(bi)例增益(yi)和(he)積(ji)分處(chu)理(li)）後輸(shu)出(chu)就是上面(mian)講到的(de)“電流(liu)環的(de)給定”。速度環的(de)反饋(kui)來(lai)自(zi)於(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)反饋(kui)後(hou)的(de)值經(jing)過“速(su)度運(yun)算器(qi)”得(de)到的(de)。
3、位(wei)置(zhi)環(huan)：位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)輸(shu)入就是外部(bu)的(de)脈沖(chong)（通(tong)常(chang)情(qing)況下(xia)，直接寫數(shu)據到驅動(dong)器地(di)址的(de)伺(si)服例外(wai)），外部(bu)的(de)脈沖(chong)經(jing)過平滑(hua)濾(lv)波(bo)處(chu)理(li)和(he)電(dian)子(zi)齒(chi)輪計算(suan)後(hou)作為“位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)設定”，設定和(he)來(lai)自編(bian)碼(ma)器反(fan)饋的(de)脈沖(chong)信(xin)號經(jing)過偏差(cha)計數(shu)器的(de)計算(suan)後(hou)的(de)數值在(zai)經(jing)過位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)PID調(tiao)節(jie)（比(bi)例增益(yi)調(tiao)節(jie)，無(wu)積(ji)分微(wei)分環節(jie)）後輸(shu)出(chu)和(he)位(wei)置(zhi)給(gei)定的(de)前饋(kui)信(xin)號的(de)合值就(jiu)構(gou)成了上(shang)面(mian)講的(de)速度(du)環(huan)的(de)給定。位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)反饋(kui)也來(lai)自於(yu)編(bian)碼(ma)器。
伺(si)服的(de)電流(liu)環的(de)PID常(chang)數(shu)壹(yi)般(ban)都(dou)是在驅(qu)動(dong)器內(nei)部(bu)設定好的(de)，操作使用(yong)者(zhe)不需要更(geng)改。
速(su)度(du)環(huan)主要(yao)進行(xing)PI（比(bi)例和(he)積(ji)分），比(bi)例就(jiu)是增益(yi)，所以我(wo)們(men)要(yao)對(dui)速(su)度(du)增益(yi)和(he)速(su)度積(ji)分時間常(chang)數(shu)進行(xing)合(he)適(shi)的(de)調(tiao)節(jie)才能達到理(li)想效(xiao)果(guo)。位(wei)置(zhi)環(huan)主要(yao)進行(xing)P（比(bi)例）調(tiao)節(jie)。對(dui)此(ci)我(wo)們(men)只要(yao)設定位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)比(bi)例增益(yi)就好了。
位(wei)置(zhi)環(huan)、速(su)度(du)環的(de)參數調(tiao)節(jie)沒有什麽固(gu)定的(de)數值，要(yao)根據外部負(fu)載(zai)的(de)機械(xie)傳(chuan)動(dong)連接方(fang)式、負(fu)載(zai)的(de)運(yun)動(dong)方(fang)式、負(fu)載(zai)慣量(liang)、對(dui)速(su)度(du)、加速(su)度要求(qiu)以及電(dian)機本(ben)身(shen)的(de)轉子(zi)慣量(liang)和(he)輸(shu)出(chu)慣量(liang)等(deng)等很(hen)多條件(jian)來決(jue)定，調(tiao)節(jie)的(de)簡(jian)單方(fang)法是在根據外部負(fu)載(zai)的(de)情(qing)況進行(xing)大體(ti)經(jing)驗的(de)範(fan)圍(wei)內(nei)將(jiang)增益(yi)參數從(cong)小往大調(tiao)，積(ji)分時間常(chang)數(shu)從(cong)大往小調(tiao)，以(yi)不(bu)出(chu)現震(zhen)動(dong)超調(tiao)的(de)穩態值為(wei)佳值進行(xing)設定。
當(dang)進行(xing)位(wei)置(zhi)模(mo)式需要(yao)調(tiao)節(jie)位(wei)置(zhi)環(huan)時(shi)，好先調(tiao)節(jie)速(su)度(du)環(huan)（此(ci)時(shi)位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)比(bi)例增益(yi)設定在經(jing)驗值的(de)小值），調(tiao)節(jie)速(su)度(du)環(huan)穩(wen)定後，在調(tiao)節(jie)位(wei)置(zhi)環(huan)增益(yi)，適(shi)量逐步增加(jia)，位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)響應好比(bi)速度(du)環慢壹(yi)點(dian)，不(bu)然(ran)也容(rong)易(yi)出(chu)現速度震(zhen)蕩(dang)。

西(xi)門(men)子(zi)6RA80調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)電路(lu)板壞(huai)十年(nian)維(wei)修(xiu)技(ji)術(shu)；西門(men)子(zi)6RA80變(bian)頻(pin)器(qi)/直流(liu)調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)，快速維修(xiu)常(chang)見(jian)故障(zhang)，欠(qian)壓(ya)，缺相，弱(ruo)磁(ci)不(bu)了，勵磁(ci)故障(zhang)，速(su)度不穩，不出(chu)力，輸(shu)出(chu)電壓(ya)低，燒可(ke)控矽，無(wu)勵(li)磁(ci)電(dian)壓(ya)，燒保(bao)險(xian)，無(wu)顯(xian)示， 跳閘，F60005 F60004 F60006 ，F60038，F60050，F60051，F60061，F60090，F60091，F60100，F60101，F60104，F60105，F60094，F60095，F60097上海西(xi)門(men)子(zi)6RA80顯示F6030*維修專(zhuan)業公(gong)司(si)，配件齊(qi)全(quan)，可(ke)靠(kao)測試，價格合理(li)，當(dang)天可修(xiu)復(fu)