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所在(zai)地：上海(hai)市

更(geng)新(xin)時(shi)間：2020-09-24

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根據(ju)設(she)備(bei)故(gu)障來準確(que)核實(shi)維(wei)修(xiu)費用(yong)，配(pei)件充足，維修價(jia)格(ge)低，技術(shu)過(guo)硬，返修率低，保(bao)修(xiu)時(shi)間長(chang)，服(fu)務周(zhou)到(dao)，可現(xian)場(chang)檢測。上海(hai)恒(heng)稅電氣(qi)有限(xian)公(gong)司(si)是您值得(de)信(xin)賴的(de)長(chang)期(qi)合作(zuo)夥伴(ban)。

西門(men)子(zi)6SE70伺服(fu)驅動(dong)器(qi)修(xiu)理；伺(si)服驅動(dong)壹(yi)般(ban)都是三環控制系(xi)統(tong)，從(cong)內(nei)到(dao)外(wai)依(yi)次(ci)是電流環、速度(du)環、位(wei)置(zhi)環。
1、首先(xian)說電(dian)流(liu)環：電(dian)流環的(de)輸入是速度(du)環PID調(tiao)節後(hou)的(de)那個輸出，我們(men)稱為(wei)“電(dian)流環給定(ding)”吧(ba)，然後(hou)呢就(jiu)是電流環的(de)這個給定和(he)“電流(liu)環(huan)的(de)反饋”值進行比(bi)較(jiao)後(hou)的(de)差(cha)值在電流(liu)環內做PID調(tiao)節輸出給電機(ji)，“電(dian)流環(huan)的(de)輸出”就是電機(ji)的(de)每相的(de)相電(dian)流，“電(dian)流(liu)環(huan)的(de)反饋”不是編(bian)碼器的(de)反饋而是在驅動(dong)器(qi)內(nei)部(bu)安(an)裝(zhuang)在(zai)每(mei)相的(de)霍爾元件（磁(ci)場(chang)感(gan)應(ying)變為(wei)電(dian)流電壓信(xin)號）反(fan)饋給電流環(huan)的(de)。
2、速度(du)環：速度(du)環的(de)輸入就(jiu)是位(wei)置(zhi)環PID調(tiao)節後(hou)的(de)輸出以及位(wei)置(zhi)設定(ding)的(de)前饋值，我們(men)稱為(wei)“速度(du)設定”，這(zhe)個(ge)“速度(du)設定”和(he)“速度(du)環反饋”值進行比(bi)較(jiao)後(hou)的(de)差(cha)值在速度(du)環做PID調(tiao)節（主(zhu)要(yao)是比(bi)例增益(yi)和(he)積分處理）後(hou)輸出就是上面講(jiang)到(dao)的(de)“電流環的(de)給定”。速度(du)環的(de)反饋來自於編(bian)碼器的(de)反饋後(hou)的(de)值經過(guo)“速度(du)運算(suan)器”得(de)到(dao)的(de)。
3、位(wei)置(zhi)環：位(wei)置(zhi)環的(de)輸入就(jiu)是外部(bu)的(de)脈沖（通常情(qing)況(kuang)下，直(zhi)接(jie)寫數(shu)據(ju)到(dao)驅動(dong)器(qi)地(di)址的(de)伺服例外），外(wai)部(bu)的(de)脈沖經(jing)過(guo)平滑(hua)濾(lv)波(bo)處理和(he)電子(zi)齒輪(lun)計算(suan)後(hou)作(zuo)為(wei)“位(wei)置(zhi)環的(de)設定”，設定和(he)來自(zi)編(bian)碼器反饋的(de)脈沖信(xin)號經(jing)過(guo)偏差(cha)計數(shu)器的(de)計算(suan)後(hou)的(de)數值在經過(guo)位(wei)置(zhi)環的(de)PID調(tiao)節（比(bi)例增益(yi)調(tiao)節，無(wu)積分(fen)微分(fen)環節）後(hou)輸出和位(wei)置(zhi)給定(ding)的(de)前饋信(xin)號的(de)合值就構(gou)成了(le)上面(mian)講(jiang)的(de)速度(du)環的(de)給定。位(wei)置(zhi)環的(de)反饋也來自於(yu)編(bian)碼器。
伺服的(de)電流環的(de)PID常數壹(yi)般(ban)都是在驅動(dong)器(qi)內(nei)部(bu)設(she)定好(hao)的(de)，操(cao)作(zuo)使(shi)用(yong)者(zhe)不需(xu)要(yao)更(geng)改。
速度(du)環主(zhu)要(yao)進(jin)行PI（比(bi)例和積分(fen)），比(bi)例就是增益(yi)，所以(yi)我們(men)要(yao)對速度(du)增益(yi)和(he)速度(du)積分時(shi)間常(chang)數(shu)進行(xing)合(he)適(shi)的(de)調(tiao)節才能(neng)達(da)到(dao)理想(xiang)效(xiao)果。位(wei)置(zhi)環主(zhu)要(yao)進(jin)行P（比(bi)例）調(tiao)節。對此(ci)我們(men)只要(yao)設(she)定位(wei)置(zhi)環的(de)比(bi)例增益(yi)就(jiu)好了(le)。

西門(men)子(zi)6SE70伺服(fu)驅動(dong)器(qi)修(xiu)理-專(zhuan)門解決(jue)難(nan)故(gu)障(zhang)包括；開(kai)不(bu)了(le)機(ji)維(wei)修，變頻(pin)器無(wu)輸出，無電壓(ya)，無(wu)顯(xian)示，模塊(kuai)炸(zha)，變頻(pin)器異響(xiang)，變頻(pin)器報(bao)警，通訊不(bu)上，帶(dai)不動(dong)負(fu)載(zai)，電機(ji)不(bu)轉(zhuan)，電(dian)機(ji)抖(dou)動(dong),面(mian)板(ban)顯(xian)示’E’，面板(ban)無(wu)顯示，電壓(ya)輸出不平衡，運行幾(ji)分(fen)鐘報過(guo)流.缺相、過(guo)流、過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)熱、過(guo)載(zai)、接地(di),報錯(cuo)等等故障維(wei)修
常見故障(zhang)報警(jing)：F001，F002，F006，F008，F011，F015，F017，F020，F021，F023，F025，F026，F027，F029等(deng)等(deng)報(bao)警均(jun)可快(kuai)速修(xiu)復。