直流控制器工(gong)作(zuo)的三階(jie)段分(fen)享

　　直流控制器具(ju)有結(jie)構簡單、占用(yong)空間小、載(zai)重(zhong)比大、無需(xu)專(zhuan)門(men)機房、結(jie)構模(mo)塊(kuai)化(hua)程度高、安裝(zhuang)方便(bian)等優點，它(ta)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)用(yong)於船舶(bo)和海(hai)上(shang)平(ping)臺。由(you)於變頻調(tiao)速(su)具(ju)有顯(xian)著的節(jie)能、靈活的可(ke)控(kong)性(xing)和(he)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)，交(jiao)流變頻調(tiao)速(su)在船用(yong)電(dian)梯(ti)行(xing)業(ye)得(de)到了廣(guang)泛(fan)的應用(yong)。以(yi)及(ji)軟件(jian)設計，使(shi)其(qi)達(da)到專(zhuan)用(yong)變頻器(qi)的控制效(xiao)果(guo)。
 

　　下面(mian)小編想和(he)大家分(fen)享壹(yi)下(xia)直流控制器工(gong)作(zuo)的三個階(jie)段：

　　1、輸(shu)入采樣(yang)階段

　　在輸入(ru)采(cai)樣階段，PLC以(yi)掃(sao)描方式(shi)依(yi)次讀(du)取(qu)所有輸(shu)入狀態(tai)和(he)數據，並存儲在I/O圖像區(qu)的相應(ying)單元中(zhong)。輸入(ru)采(cai)樣(yang)結束後，進入用(yong)戶(hu)程序執行(xing)和(he)輸(shu)出刷新(xin)階(jie)段。在這兩(liang)個階(jie)段，即(ji)使(shi)輸(shu)入狀態(tai)和(he)數據發生變化，/O圖像區(qu)域中(zhong)相應(ying)單元(yuan)格(ge)的狀態(tai)和(he)數據也不(bu)會發生變化。因(yin)此，如果(guo)輸入(ru)是(shi)脈沖(chong)信號(hao)，則脈沖(chong)信號(hao)的寬度(du)必(bi)須大於壹個掃(sao)描周(zhou)期，以(yi)保(bao)證(zheng)輸(shu)入在任何情(qing)況下(xia)都能被(bei)讀取。

　　2、用(yong)戶(hu)程序執行(xing)階(jie)段

　　在用(yong)戶(hu)程序執行(xing)階(jie)段，PLC總(zong)是(shi)從(cong)上到下依(yi)次掃(sao)描用(yong)戶(hu)程序（梯形圖）。在掃(sao)描每個梯(ti)形(xing)圖時，總(zong)是(shi)先(xian)掃(sao)描梯形圖左側(ce)的觸(chu)點構成的控制電路，對(dui)觸(chu)點構成的控制電路按(an)先左(zuo)後右(you)的順序進行(xing)邏(luo)輯運算，先(xian)上(shang)後下(xia)。，然後根據邏輯運算的結果(guo)，刷新(xin)系統(tong)RAM存(cun)儲區(qu)中(zhong)邏輯線圈(quan)對(dui)應位(wei)的狀態(tai)；或刷新(xin)I/O圖像區(qu)輸(shu)出線(xian)圈對(dui)應位(wei)的狀態(tai)；或者(zhe)判(pan)斷是(shi)否執行(xing)特殊功能指令(ling)。

　　3、輸出刷新(xin)階(jie)段

　　當掃(sao)描用(yong)戶(hu)程序結束時，PLC進入輸(shu)出刷新(xin)階(jie)段。在此期(qi)間(jian)，CPU根據I/O圖像區(qu)對(dui)應的狀態(tai)和(he)數據刷新(xin)所有輸(shu)出鎖存電路，然後通(tong)過輸(shu)出電(dian)路驅(qu)動相應的外設。此(ci)時是(shi)PLC的真(zhen)正(zheng)輸出。