直流(liu)調(tiao)速(su)工作(zuo)原(yuan)理(li)詳解

直流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的優(you)點(dian)：
1 調(tiao)速(su)範圍(wei)廣(guang)，易(yi)於(yu)平(ping)滑(hua)調(tiao)節
2 過載(zai)、啟動(dong)、制(zhi)動(dong)轉(zhuan)矩大
3 易(yi)於(yu)控制(zhi)，可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)
4 調(tiao)速(su)時的能量(liang)損耗較(jiao)小(xiao)
缺(que)點(dian)：換(huan)向(xiang)困難，維(wei)修(xiu)比較(jiao)麻(ma)煩(fan)，制(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)高(gao)（與(yu)相同(tong)功率的交流(liu)異(yi)步電(dian)機(ji)比較(jiao)。
應(ying)用：機(ji)床(chuang)方面(mian)的應(ying)用：龍(long)門(men)刨床(chuang)、導(dao)軌磨床(chuang)、龍(long)門(men)銑(xi)床(chuang)等設備(bei)的工作(zuo)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)，導(dao)軌磨床(chuang)、鏜(tang)床(chuang)、銑(xi)床(chuang)等設備(bei)的主軸電(dian)機(ji)；
軋鋼機(ji)、電(dian)車、電(dian)氣(qi)鐵道(dao)牽(qian)引(yin)、造紙、紡織(zhi)拖(tuo)動(dong)；
直流(liu)發電(dian)機(ji)：用(yong)作(zuo)電(dian)解、電(dian)鍍、電(dian)冶(ye)煉(lian)、充電(dian)、交(jiao)流(liu)發(fa)電(dian)機(ji)勵(li)磁等的直流(liu)電(dian)源(yuan)。
二(er)、直流(liu)電(dian)機(ji)的工作(zuo)原(yuan)理(li)
原(yuan)理(li)：任(ren)何電(dian)機(ji)的工作(zuo)原(yuan)理(li)都是(shi)建立(li)在(zai)電(dian)磁感應(ying)和電(dian)磁力(li)這個基礎上(shang)。
1、直流(liu)電(dian)機(ji)的工作(zuo)原(yuan)理(li)
工作(zuo)原(yuan)理(li)：導體(ti)在磁場(chang)中(zhong)運(yun)動(dong)時(shi)，導體(ti)中會感應(ying)出(chu)電(dian)勢(shi)e； e=B×l×v；
B：磁密(mi)
L：導體(ti)長(chang)度；
V：導(dao)體(ti)與(yu)磁場(chang)的相對速(su)度。
正方向(xiang)：用右(you)手定則判(pan)斷(duan)。電(dian)勢(shi)e正方向(xiang)表示(shi)電(dian)位(wei)升(sheng)高(gao)的方向(xiang)，與(yu)U相反(fan)。如果(guo)同(tong)壹元(yuan)件上(shang)e和(he)U正方向(xiang)相同(tong)時，e= -U。
理(li)解：電(dian)磁感應(ying)原(yuan)理(li)的變(bian)形(xing)（變(bian)化的磁通產生(sheng)感應(ying)電(dian)動(dong)勢(shi)）

3、直流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的工作(zuo)原(yuan)理(li)圖。
（1）構成(cheng)：
磁場(chang)：圖中 N和(he) S是壹(yi)對靜止(zhi)的磁極(ji)，用以(yi)產生(sheng)磁場(chang)，其(qi)磁感應(ying)強度(du)沿(yan)圓(yuan)周為(wei)正弦(xian)分(fen)布(bu)。
勵(li)磁繞組——  容量(liang)較小(xiao)的發電(dian)機(ji)是(shi)用(yong)磁鐵做磁極(ji)的。容量(liang)較大的發電(dian)機(ji)的磁場(chang)是(shi)由(you)直流(liu)電(dian)流(liu)通(tong)過(guo)繞在磁極(ji)鐵心(xin)上(shang)的繞組產生(sheng)的。用來(lai)形(xing)成(cheng)N極(ji)和S極(ji)的繞組稱(cheng)為(wei)勵(li)磁繞組，勵(li)磁繞組中(zhong)的電(dian)流(liu)稱(cheng)為(wei)勵(li)磁電(dian)流(liu)If。
電(dian)樞(shu)繞組：在(zai)N極(ji)和 S極(ji)之間(jian)，有(you)壹個能繞軸旋(xuan)轉的圓柱(zhu)形(xing)鐵心(xin)，其(qi)上(shang)緊(jin)繞著壹(yi)個線圈(quan)稱(cheng)為電(dian)樞(shu)繞組(圖中只(zhi)畫(hua)出(chu)壹(yi)匝(za)線(xian)圈)，電(dian)樞(shu)繞組中(zhong)的電(dian)流(liu)稱(cheng)為(wei)電(dian)樞(shu)電(dian)流(liu)Ia。  
換(huan)向(xiang)器：電(dian)樞(shu)繞組兩(liang)端(duan)分別接在兩(liang)個相互絕緣(yuan)而和繞組同(tong)軸旋(xuan)轉的半(ban)圓(yuan)形(xing)銅(tong)片——換向(xiang)片上(shang)，組(zu)成(cheng)壹(yi)個換向(xiang)器。換向(xiang)器上(shang)壓(ya)著固定不動(dong)的炭(tan)質電(dian)刷(shua)。
電(dian)樞(shu)：鐵心(xin)、電(dian)樞(shu)繞組和(he)換(huan)向(xiang)器所(suo)組成(cheng)的旋(xuan)轉部分(fen)稱(cheng)為電(dian)樞(shu)。
勵(li)磁回路(lu)控制(zhi)原(yuan)理(li)圖，通過(guo)控制(zhi)兩(liang)只(zhi)晶閘(zha)管的導通(tong)角(jiao)，可(ke)以(yi)控制(zhi)輸(shu)出(chu)的直流(liu)電(dian)壓(ya)；
直流(liu)調(tiao)速(su)器從(cong)控制(zhi)核(he)心(xin)的角(jiao)度(du)分為(wei)：模(mo)擬(ni)控制(zhi)和(he)數字(zi)控制(zhi)；
模(mo)擬(ni)式直流(liu)調(tiao)速(su)器的特點(dian)：電(dian)路(lu)簡單(dan)，價格(ge)較(jiao)為便(bian)宜，性(xing)價比較(jiao)好(hao)，但參數可調(tiao)整的較少(shao)，調(tiao)整參(can)數不直觀，更(geng)多(duo)的憑經(jing)驗辦事(shi)，且(qie)無(wu)法直觀了解調(tiao)速(su)器的運行狀態(tai)；
數字(zi)式直流(liu)調(tiao)速(su)器的特點(dian)：功(gong)能強大，價(jia)格(ge)較(jiao)同規格(ge)的模(mo)擬(ni)式產品(pin)貴，參數調(tiao)整較(jiao)為(wei)方便(bian)、故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)功能強大；調(tiao)速(su)穩定性(xing)好，不會因為(wei)時(shi)間(jian)長(chang)而發生(sheng)信(xin)號漂(piao)移的問(wen)題(ti)；
直流(liu)調(tiao)速(su)器主要以(yi)調(tiao)節上(shang)述兩(liang)個指標為(wei)整(zheng)個控制(zhi)目(mu)標(biao)，（在選(xuan)型(xing)時(shi)可根(gen)據需要選(xuan)擇(ze)是否(fou)帶(dai)勵(li)磁控制(zhi)功(gong)能；）
調(tiao)速(su)的基本(ben)原(yuan)則：
A、 在(zai)額(e)定轉(zhuan)速(su)下(xia)，以(yi)調(tiao)節電(dian)樞(shu)電(dian)壓(ya)的目(mu)標(biao)；（在該速(su)度段(duan)，電(dian)機(ji)可(ke)輸(shu)出(chu)大的扭(niu)矩(ju)）
B、 當(dang)直流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)需要運(yun)行在高(gao)於(yu)額(e)定轉(zhuan)速(su)情況時，設置(zhi)電(dian)樞(shu)電(dian)壓(ya)上(shang)升(sheng)到設(she)定的大值後(hou)，通過(guo)減(jian)少(shao)勵(li)磁電(dian)流(liu)來(lai)達(da)到提(ti)高(gao)轉(zhuan)速(su)的目(mu)的；（在該速(su)度段(duan)，電(dian)機(ji)的大輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)隨(sui)轉(zhuan)速(su)的提(ti)升(sheng)而下(xia)降(jiang)）