伺服(fu)驅(qu)動系統(tong)維修特(te)點分(fen)類(lei)

對伺服(fu)驅(qu)動系統(tong)的(de)維護特(te)性(xing)進(jin)行了分(fen)類(lei)，其(qi)穩定(ding)性(xing)較好：幹擾消失後(hou)，系統(tong)能夠(gou)恢復(fu)到原來(lai)的(de)穩(wen)定狀態(tai)下(xia)運(yun)行或者(zhe)在輸(shu)入指(zhi)令(ling)信號(hao)作用(yong)下(xia)，系統(tong)能夠(gou)達到新(xin)的(de)穩(wen)定運(yun)行狀態(tai)的(de)能(neng)力，在給(gei)定(ding)的(de)輸(shu)入或(huo)外(wai)部(bu)幹擾(rao)下，經(jing)過短時間(jian)的(de)調(tiao)整(zheng)，可以達到新(xin)的(de)或(huo)恢復(fu)到原來(lai)的(de)平(ping)衡狀(zhuang)態(tai)。

  從系統(tong)部(bu)件(jian)的(de)性(xing)質來(lai)看，有電伺服(fu)系統(tong)、液壓(ya)伺服(fu)系統(tong)、電液(ye)伺服(fu)系統(tong)和電(dian)液伺服(fu)系統(tong)。

 根(gen)據系統(tong)輸(shu)出(chu)的(de)物(wu)理(li)特(te)性(xing)，有(you)速度或(huo)加(jia)速度伺服(fu)系統(tong)和位(wei)置伺服(fu)系統(tong)。

  根(gen)據系統(tong)各組成(cheng)部(bu)分(fen)的(de)特(te)點和信號(hao)功(gong)能，系統(tong)分(fen)為模擬伺服(fu)系統(tong)和數字伺服(fu)系統(tong)。

  根(gen)據系統(tong)的(de)結(jie)構(gou)特點(dian)，可分(fen)為單回路(lu)伺服(fu)系統(tong)、多路(lu)伺服(fu)系統(tong)、開環伺服(fu)系統(tong)和閉環伺服(fu)系統(tong)。

  伺服(fu)驅(qu)動系統(tong)分(fen)為步進(jin)伺服(fu)系統(tong)、直(zhi)流電機(ji)伺服(fu)系統(tong)和交(jiao)流電機(ji)伺服(fu)系統(tong)。

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