直(zhi)流驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)邏輯部(bu)分(fen)介(jie)紹(shao)

　　直(zhi)流驅(qu)動(dong)器(qi)憑(ping)借(jie)其(qi)優(you)異(yi)的驅(qu)動(dong)性能(neng)，在工業、醫(yi)療、國防(fang)等(deng)領域有(you)著廣泛應用。整個(ge)系(xi)統是由電(dian)流環(huan)、速(su)度環(huan)和位(wei)置(zhi)環(huan)構(gou)成的多(duo)環(huan)控(kong)制系(xi)統。傳統的驅(qu)動(dong)器(qi)使用運放為(wei)核心(xin)的(de)模(mo)擬電路(lu)構(gou)成，其有結構(gou)復雜(za)、參數調(tiao)整(zheng)不易(yi)和系(xi)統性能(neng)易(yi)受(shou)環(huan)境(jing)影響(xiang)等(deng)缺點(dian)。

　　隨著微(wei)處(chu)理(li)器技(ji)術、模(mo)擬數字(zi)接(jie)口(kou)技(ji)術和功率(lv)半導體(ti)技(ji)術的長(chang)足(zu)發(fa)展，現(xian)代的直(zhi)流驅(qu)動(dong)器(qi)普(pu)遍(bian)采(cai)用由微(wei)處(chu)理(li)器為(wei)核(he)心(xin)的(de)數字(zi)控(kong)制系(xi)統。以微(wei)處(chu)理(li)器為(wei)核(he)心(xin)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)不(bu)但可(ke)以方(fang)便實(shi)現(xian)以前(qian)用模(mo)擬電路(lu)無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)的控(kong)制算法(fa)，並且(qie)有著結(jie)構(gou)簡單、參數調(tiao)整(zheng)方(fang)便、系(xi)統性能(neng)對環(huan)境(jing)參數不(bu)敏(min)感(gan)等(deng)優(you)點(dian)。同時，數字(zi)控(kong)制系(xi)統還可(ke)以(yi)充(chong)分(fen)利(li)用成熟(shu)的網(wang)絡(luo)連接(jie)技(ji)術，實(shi)現(xian)多(duo)機並行(xing)運(yun)行(xing)。
 

　　直(zhi)流驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)邏輯部(bu)分(fen)采(cai)用具有(you)A／D轉(zhuan)換、PwM信(xin)號輸出(chu)功(gong)能(neng)的(de)耐高(gao)溫(wen)單片機芯(xin)片。該(gai)部(bu)分(fen)主(zhu)要完(wan)成電機轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)信(xin)號的采(cai)集、電(dian)動(dong)機換相邏(luo)輯信(xin)號的生(sheng)成、PwM信(xin)號的生(sheng)成、電機正／反(fan)轉(zhuan)控(kong)制和起(qi)動(dong)／停(ting)止控(kong)制等(deng)功(gong)能(neng)。

　　1、換相邏(luo)輯信(xin)號產(chan)生(sheng)單片機根據電機轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)信(xin)號給(gei)出(chu)換相邏(luo)輯信(xin)號。圖1中單(dan)片機的P1．O、P1．1、P1．2引(yin)腳連接(jie)電機轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)傳感(gan)器，采(cai)集轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)信(xin)號。P2．O、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引(yin)腳為換相邏(luo)輯控(kong)制信(xin)號的輸出(chu)端(duan)。單(dan)片機通(tong)過(guo)編程(cheng)把電(dian)機轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)信(xin)號轉(zhuan)換為對應的換相邏(luo)輯。電機運行(xing)時(shi)根據采(cai)集到(dao)的電機轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)信(xin)號HAl、HA2、HA3通(tong)過(guo)向(xiang)P2口(kou)送對應控(kong)制字的(de)方(fang)式把6路(lu)換相邏(luo)輯信(xin)號送到P2．0、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引(yin)腳。

　　2、PwM信(xin)號生(sheng)成驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)速(su)度調節(jie)采(cai)用脈寬調(tiao)制方(fang)法，即(ji)通(tong)過(guo)改變PWM信(xin)號的占空(kong)比來控(kong)制電機電樞電壓(ya)，從而實(shi)現(xian)開環(huan)調(tiao)速(su)。該(gai)驅(qu)動(dong)器(qi)采(cai)用給(gei)單(dan)片機輸入(ru)壹個(ge)可(ke)調(tiao)的(de)模(mo)擬電壓(ya)的方(fang)式來調節(jie)PWM信(xin)號的占空(kong)比。